
ROS
kkkmmmjjjj
这个作者很懒,什么都没留下…
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数据融合-机器人定位
来源:https://www.jianshu.com/p/415b288c8f3d什么是机器人定位robot_localizationrobot_localization是一系列的机器人状态估计节点集合,其中每一个都是用于三维平面的机器人非线性状态估计,它包括两个机器人状态估计节点ekf_localization_node和ukf_localization_node。此外也提供了 navsat_t...转载 2018-04-21 10:16:12 · 3973 阅读 · 0 评论 -
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