FreeRTOS学习：信号量

信号量简介

信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问，也就是通过信号量可以判断是否有资源。

可以用以下示意图展示，

• 当计数值大于0时，也就代表信号量有资源 
• 当释放信号量时，信号量计数值，也就是资源数加一
• 当获取信号量时，信号量计数值，也就是资源数减一
• 信号量计数值有限制，当最大值限定为1时就是二值信号量，最大值不是1，就是计数型信号量

总结：信号量就是用来传递状态的，也就是是否有资源的。 

信号量其实是基于队列实现的，信号量和队列的对比如下，

二值信号量

 二值信号量实际上就是一个队列长度为 1 的队列，在这种情况下，队列就只有空和满两种情况。

二值信号量通常用于互斥访问或任务同步， 与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导
致优先级翻转(后续解释)的问题，所以更适合任务同步。

二值信号量使用示意图，

如上图所示，Give操作就相当于把该标志置满，而Take操作