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文章专栏：深入FreeRTOS内核：从原理到实战的嵌入式开发指南
引言：嵌入式系统的“时间管家”
想象你是一位忙碌的厨师，同时照看多个炉灶（任务）：炖汤需要定时搅拌，烤箱需要定时查看，甜品需要冷藏计时。为了高效管理这些任务，你依赖多个厨房计时器（软件定时器）——每个计时器独立运行，到期时提醒你执行特定操作。
在FreeRTOS中，软件定时器（Software Timer）正是这样的“厨房计时器”。它们由系统的“时间管家”（守护任务）统一管理，在后台默默计时，到期时触发回调函数。本篇将深入源码，解析软件定时器的设计与应用。
1 软件定时器的“心脏”：守护任务
FreeRTOS
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