poj2738 Two Ends

题目

题目大意:两个人玩游戏,一些牌排成一行,当前玩家可以从最左端或者最右端拿一张牌,第一个人永远选择最优的方案,第二个人总是贪心的拿当前牌堆左右两端更大的,求最后第一个人拿的数字之和比第二个人大多少。

解题思路:题意和当时科创月赛的题很像,月赛时两个人都是选择最优方案。当时不懂dp(现在也只是初学),现在看来记忆化处理即可。对于每次拿牌,第一个人总是选择最优方案,因此可以搜索一下,即左右都拿,递归,记录下来;对于第二个人,只要枚举两种情况:左边更大or右边更大即可。这样就是一个记忆化搜索的过程。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
using namespace std;
const int N = 1010;
int num[N];
long long dp[N][N];
long long compute(int l,int r)
{
    if(dp[l][r]!=0){
        //cout<<r<<" "<<l<<endl;
        return dp[l][r];
    }
    if(r-l<=1){
        //cout<<r<<" "<<l<<endl;
        dp[l][r]=abs(num[r]-num[l]);
        return dp[l][r];
    }
    else{
        int ansl,ansr;
        ansl=num[l],ansr=num[r];
        if(num[l+1]>=num[r]){
            ansl+=compute(l+2,r)-num[l+1];
        }
        else{
            ansl+=compute(l+1,r-1)-num[r];
        }
        if(num[l]>=num[r-1]){
            ansr+=compute(l+1,r-1)-num[l];
        }
        else{
            ansr+=compute(l,r-2)-num[r-1];
        }
        dp[l][r]=max(ansl,ansr);
    }
    return dp[l][r];
}
int main()
{
    int n;
    int cnt=1;
    while(~scanf("%d",&n) && n!=0){
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%d",&num[i]);
        }
        long long ans=compute(1,n);
        printf("In game %d, the greedy strategy might lose by as many as %lld points.\n",cnt++,ans);
    }
    return 0;
}

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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