关于 Debug Error! R6010 abort() has been call

最新推荐文章于 2024-06-12 17:40:07 发布

原创最新推荐文章于 2024-06-12 17:40:07 发布 · 7.6k 阅读

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本文详细描述了解决视频中行人检测时遇到的ROI越界问题的过程，通过在关键步骤添加边界检查，成功避免了错误。重点强调了编程中细节处理的重要性。

今天倒腾了半天，先把整个代码贴出来，本意是想把用矩形框选出来的行人目标截取出来保存，结果遇到“Debug Error! R6010 abort() has been call”这个问题，上网查了半天，作者的回答也无济于事，一步一步调试，程序运行了两帧，到cvcopy就出错了。。。开始以为是网上所说的多线程的问题。

cvNamedWindow("img",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
CvCapture* cap = cvCreateFileCapture("D:\\项目文档\\智能交通\\交通视频\\行人\\20121026\\20121026161354379.avi");//读入视频
   if (!cap)
   {
    cout<<"avi file load error……"<<endl;
    system("pause");
    exit(-1);
   } //检测视频有没有被读入

   vector<float> x;

    ifstream fileIn("Peopledetector_Lib1019_5.txt", ios::in);
   float val = 0.0f;
   while(!fileIn.eof())
   {
    fileIn>>val;
    x.push_back(val);
   }
   fileIn.close();

   vector<cv::Rect> found;                 //检测出的车辆数量
   vector<cv::Rect> temp;      //用于存放的容器
   vector<vector<cv::Rect>> bigfound;
   vector< vector<cv::Rect>> ::iterator bigit;    //功能强大的迭代器

cv::HOGDescriptor hog(cv::Size(16,32), cv::Size(8,16), cv::Size(8,8), cv::Size(4,8), 9);

hog.setSVMDetector(x); //x向量对应的分类器

   IplImage* img = NULL;
   IplImage* SizeImg=cvCreateImage(cvSize(240,180),8,3);
   IplImage* ShowImage = cvCreateImage(cvSize(320,240),8,3);

   FILE* fp = fopen("result.txt","w");
   int m=0;
   while(1)
   {
    img=cvQueryFrame(cap);
    if( !img ) break;
    cvZero(SizeImg);
    cvResize(img,SizeImg);
    long t1 = GetTickCount();
     hog.detectMultiScale(SizeImg, found, 0.07, Size(4, 4), Size(4,4), 1.2, 2,false);

    //检测当前帧的HOG特征，found为检测结果向量

   int i,j;
   vector<cv::Rect> found_filtered;
    for (i = 0; i<found.size();i++)
    {
    Rect r = found[i];
    //下面的这个for语句是找出所有没有嵌套的矩形框r,并放入found_filtered中,如果有嵌套的
    //话,则取外面最大的那个矩形框放入found_filtered中
    for(j = 0; j <found.size(); j++)
    if(j != i && (r&found[j])==r)
     break;
   if(j == found.size())
    found_filtered.push_back(r);
   }

    long t4 = GetTickCount();

    cout<<"The number of people is："<<found_filtered.size();   //检测人数
    cout<<"   time:"<<t4-t1<<endl;

    //在图片img上画出矩形框,因为hog检测出的矩形框比实际人体框要稍微大些,所以这里需要
    //做一些调整

       cvResize(img,ShowImage);
    for(i = 0; i <found_filtered.size(); i++)
    {
     Rect r = found_filtered[i];
     r.x *= (0.38+320/240);
     r.width = cvRound(r.width*1.2);
     r.y *= (0.42+240/180);
     r.height = cvRound(r.height*1.4);
     r.y -=10;
     r.x -=3;

%%%%
     cvSetImageROI(ShowImage,cvRect(r.x,r.y,r.width,r.height));
     IplImage* dst1 = cvCreateImage(cvSize(r.width,r.height),8,3);
     /*cvNamedWindow("Show_Result");
     cvShowImage("Show_Result",ShowImage);*/
     cvCopy(ShowImage,dst1);
      IplImage*dst = cvCreateImage(cvSize(16,32),8,3);
     cvResize(dst1,dst);
     cvResetImageROI(ShowImage);
    /* stringstream ImageName;
     ImageName<<"D:\\program\\matlab projects\\Lib行人数据库\\自举\\"<<PatchCount<<".bmp";
     cvSaveImage(ImageName.str().c_str(),ShowImage);*/
  //   PatchCount++;
/*    cvReleaseImage(&dst);
      cvReleaseImage(&dst1);*/

     cvRectangle(ShowImage,cvPoint(r.x,r.y),cvPoint(r.x+r.width,r.y+r.height),CV_RGB(0,255,0),1);
    }

//   cvResize(SizeImg,ShowImage);
    cvShowImage("img",ShowImage);
    cvWaitKey(30);

   }

   cvReleaseImage(&img);
//   cvReleaseImage(&ShowImage);
   cvReleaseImage(&SizeImg);
   cvReleaseCapture( &cap );
   cvDestroyWindow( "img" );

return 0;

}

一下午，头都晕了，原来是ROI越界了⊙﹏⊙b汗，在%%%处加上一下程序，错误就搞定了！

if (r.x+r.width >= ShowImage->width )
     {
      r.x = ShowImage->width - r.width-1;
     }
     if(r.y+r.height >= ShowImage->height)
     {
      r.y = ShowImage->height - r.height-1;
     }

哎，编程也需要缜密细心啊，不然空耗时间。。。