2016秋季练习

来源:lightOJ1011

MST+树链剖分

树剖写挫了RE一个晚上啊

代码:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <vector>
#define lson rt<<1
#define rson rt<<1|1
using namespace std;
int n,m,Q;
const int MAXN = 50010;
struct Edge{//Treelink
    int nxt,to,w;
}edge[MAXN<<2];
struct Qnode{//MST
    int u,v,w;
    inline void input(){
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
    }
    inline void get(int uu,int vv,int ww){
        u = uu;
        v = vv;
        w = ww;
    }
}qnode[MAXN<<2],act[MAXN<<2];
int nnn;
int cmp(Qnode a,Qnode b){
    return a.w<b.w;
}
int head[MAXN],tot;
int sum[MAXN],fa[MAXN],son[MAXN],p[MAXN],dep[MAXN],fp[MAXN],top[MAXN],pos;
int gr[MAXN<<1];
struct Segment{
    int l,r;
    int val;
}tree[MAXN<<2];
inline void ini(){
    memset(head,-1,sizeof head);
    memset(son,-1,sizeof son);
    tot = nnn = pos = 0;
}
inline void addedge(int u,int v,int w){
    edge[tot].to = v;
    edge[tot].nxt = head[u];
    edge[tot].w = w;
    head[u] = tot ++;
}
int Find(int x){
    if(gr[x] == -1) return x;
    else return gr[x] = Find(gr[x]);
}
void kruscal(){
    memset(gr,-1,sizeof gr);
    sort(qnode+1,qnode+1+m,cmp);
    for(int i=1;i<=m;i++){
        int u = qnode[i].u;
        int v = qnode[i].v;
        int w = qnode[i].w;
        int f1 = Find(u);
        int f2 = Find(v);
        if(f1!=f2){
            gr[f1] = f2;
            addedge(u,v,w);
            addedge(v,u,w);
            act[++nnn].get(u,v,w);
        }
    }
}
void dfs(int rt,int pre,int d){
    sum[rt] = 1;
    fa[rt] = pre;
    dep[rt] = d;
    for(int i=head[rt];i!=-1;i=edge[i].nxt){
        int now = edge[i].to;
        if(now == pre) continue;
        dfs(now,rt,d+1);
        sum[rt] += sum[now];
        if(son[rt] == -1 || sum[now]>sum[son[rt]]) {
            son[rt] = now;
        }
    }
}
void getpos(int rt,int sp){
    top[rt] = sp;
    p[rt] = ++pos;
    fp[p[rt]] = rt;
    if(son[rt]==-1) return ;
    getpos(son[rt],sp);
    for(int i=head[rt];i!=-1;i=edge[i].nxt){
        int now = edge[i].to;
        if(now == fa[rt] || now == son[rt]) continue;
        getpos(now,now);
    }
}

inline void pushup(int rt){
    tree[rt].val = max(tree[lson].val,tree[rson].val);
}
void build(int rt,int l,int r){
    tree[rt].l = l;
    tree[rt].r = r;
    tree[rt].val = 0;
    if(l == r) {
        return ;
    }
    int mid = (l+r)>>1;
    build(lson,l,mid);
    build(rson,mid+1,r);
    pushup(rt);
}
void update(int rt,int pos,int data){
    if(tree[rt].l == pos && pos == tree[rt].r) {
        tree[rt].val = data;
        return ;
    }
    int mid = (tree[rt].l+tree[rt].r)>>1;
    if(pos<=mid) update(lson,pos,data);
    if(pos>=mid+1) update(rson,pos,data);
    pushup(rt);
}
int query(int rt,int l,int r){
    if(l<=tree[rt].l  && tree[rt].r<=r){
        return tree[rt].val;
    }
    int mid = (tree[rt].l+tree[rt].r)>>1;
    if(r<=mid) return query(lson,l,r);
    else if(l>mid) return query(rson,l,r);
    else return max(query(lson,l,mid),query(rson,mid+1,r));
}
int solve(int u,int v){
    int ans = -1;
    int f1 = top[u];
    int f2 = top[v];
    while(f1!=f2){
        if(dep[f1]<dep[f2]){
            swap(f1,f2);
            swap(u,v);
        }
        ans = max(ans,query(1,p[f1],p[u]));
        u = fa[f1];
        f1 = top[u];
    }
    if(u == v) return ans;
    else if(dep[u]>dep[v]) swap(u,v);
    ans = max(ans,query(1,p[son[u]],p[v]));
    return ans;
}
int main(){
    int T,nc = 1;
    int u,v,w;
    int l,r;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        ini();
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=m;i++){
            qnode[i].input();
        }
        kruscal();
        dfs(1,-1,0);
        pos = 0;
        getpos(1,1);
        build(1,1,pos);
        for(int i=1;i<=nnn;i++){
            int u = act[i].u;
            int v = act[i].v;
            int cost = act[i].w;
            if(dep[u]>dep[v]) swap(u,v);
            update(1,p[v],cost);
        }
        printf("Case %d:\n",nc++);
        scanf("%d",&Q);
        while(Q--){
            scanf("%d%d",&l,&r);
            printf("%d\n",solve(l,r));
        }
    }
    return 0;
}


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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