正则表达式

基础的正规表示法特殊字符汇整如下:

RE 字符意义与范例
^word意义:待搜寻的字串(word)在行首!
范例:搜寻行首为 # 开始的那一行,并列出行号
grep -n '^#' regular_express.txt
word$意义:待搜寻的字串(word)在行尾!
范例:将行尾为 ! 的那一行列印出来,并列出行号
grep -n '!$' regular_express.txt
.意义:代表『一定有一个任意字节』的字符!
范例:搜寻的字串可以是 (eve) (eae) (eee) (e e), 但不能仅有 (ee) !亦即 e 与 e 中间『一定』仅有一个字节,而空白字节也是字节!
grep -n 'e.e' regular_express.txt
\意义:跳脱字符,将特殊符号的特殊意义去除!
范例:搜寻含有单引号 ' 的那一行!
grep -n \' regular_express.txt
*意义:重复零个到无穷多个的前一个 RE 字符
范例:找出含有 (es) (ess) (esss) 等等的字串,注意,因为 * 可以是 0 个,所以 es 也是符合带搜寻字串。另外,因为 * 为重复『前一个 RE 字符』的符号, 因此,在 * 之前必须要紧接著一个 RE 字符喔!例如任意字节则为 『.*』 !
grep -n 'ess*' regular_express.txt
[list]意义:字节集合的 RE 字符,里面列出想要撷取的字节!
范例:搜寻含有 (gl) 或 (gd) 的那一行,需要特别留意的是,在 [] 当中『谨代表一个待搜寻的字节』,例如『 a[afl]y 』代表搜寻的字串可以是 aay, afy, aly 即 [afl] 代表 a 或 f 或 l 的意思!
grep -n 'g[ld]' regular_express.txt
[n1-n2]意义:字节集合的 RE 字符,里面列出想要撷取的字节范围!
范例:搜寻含有任意数字的那一行!需特别留意,在字节集合 [] 中的减号 - 是有特殊意义的,他代表两个字节之间的所有连续字节!但这个连续与否与 ASCII 编码有关,因此,你的编码需要配置正确(在 bash 当中,需要确定 LANG 与 LANGUAGE 的变量是否正确!) 例如所有大写字节则为 [A-Z]
grep -n '[A-Z]' regular_express.txt
[^list]意义:字节集合的 RE 字符,里面列出不要的字串或范围!
范例:搜寻的字串可以是 (oog) (ood) 但不能是 (oot) ,那个 ^ 在 [] 内时,代表的意义是『反向选择』的意思。例如,我不要大写字节,则为 [^A-Z]。但是,需要特别注意的是,如果以 grep -n [^A-Z] regular_express.txt 来搜寻,却发现该文件内的所有行都被列出,为什么?因为这个 [^A-Z] 是『非大写字节』的意思,因为每一行均有非大写字节,例如第一行的 "Open Source" 就有 p,e,n,o.... 等等的小写字
grep -n 'oo[^t]' regular_express.txt
\{n,m\}意义:连续 n 到 m 个的『前一个 RE 字符』
意义:若为 \{n\} 则是连续 n 个的前一个 RE 字符,
意义:若是 \{n,\} 则是连续 n 个以上的前一个 RE 字符!
范例:在 g 与 g 之间有 2 个到 3 个的 o 存在的字串,亦即 (goog)(gooog)
grep -n 'go\{2,3\}g' regular_express.txt

再次强调:『正规表示法的特殊字节』与一般在命令列输入命令的『万用字节』并不相同,例如,在万用字节当中的 * 代表的是『 0 ~ 无限多个字节』的意思,但是在正规表示法当中,* 则是『重复 0 到无穷多个的前一个 RE 字符』的意思~使用的意义并不相同,不要搞混了!

举例来说,不支持正规表示法的 ls 这个工具中,若我们使用 『ls -l * 』代表的是任意档名的文件,而 『ls -l a* 』代表的是以 a 为开头的任何档名的文件,但在正规表示法中,我们要找到含有以 a 为开头的文件,则必须要这样:(需搭配支持正规表示法的工具)

ls | grep -n '^a.*'

例题:
以 ls -l 配合 grep 找出 /etc/ 底下文件类型为连结档属性的档名
答:
由於 ls -l 列出连结档时标头会是『 lrwxrwxrwx 』,因此使用如下的命令即可找出结果:
ls -l /etc | grep '^l'
若仅想要列出几个文件,再以『 |wc -l 』 来累加处理即可。


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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