编译PCL的时候,cmake的时候出现cannot find Boost libraries

最新推荐文章于 2025-06-04 17:27:10 发布
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分类专栏： linux/ubuntu 文章标签： pcl
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kingmicrosoft/article/details/39377715
本文介绍了解决在编译PCL过程中遇到的Boost库缺失问题的方法。通过定位已存在的Boost库文件，并为缺失的部分创建软链接或安装对应库来解决问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

编译PCL的时候,cmake的时候出现cannot find Boost libraries

  system
  filesystem
  thread
  date_time
  iostreams
  chrono

解决办法:
1.首先分析,既然找不到,那么是没有安装这个文件呢,还是有这个文件但是编译的时候找不到呢?

首先去判断是否已经有文件存在.
locate boost_system
结果:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.54.0
说明已经有这个文件存在,只是编译的时候找不到.
2.切换到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/,列出boost开头的lib文件:ls libboost*

libboost_date_time.so.1.54.0        libboost_system.so.1.54.0
libboost_iostreams.so.1.54.0        libboost_thread.so.1.54.0

我们发现,已经有system,date_time,iostream,thread,但是没有filesystem和chrono.

已经有的我直接建立一个链接:
sudo ln -s libboost_system.so.1.54.0 libboost_system.so

没有的去下载安装
输入:sudo apt-get install libboost-filesystem
提示:E: 未发现软件包 libboost-filesystem
去查找下相关的资源:apt-file search libboost-filesystem
列出来很多,有一个就是
libboost-filesystem-dev: /usr/share/doc/libboost-filesystem-dev/changelog.gz

再运行:
sudo apt-get install libboost-filesystem-dev

搞定,可以cmake,configure了.
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04-02
<think>好的，用户遇到了两个CMake的问题：找不到main.cpp和链接库冲突。首先，我需要回忆一下CMake的基本使用和常见错误。 对于第一个问题，找不到源文件，常见的原因可能是路径错误或者文件名拼写不对。用户需要检查CMakeLists.txt中的add_executable命令是否正确指定了main.cpp的路径。如果main.cpp不在当前CMakeLists.txt所在的目录，可能需要使用相对路径或者绝对路径。另外，文件权限问题也可能导致无法读取，但这种情况比较少见。 然后是链接库冲突的问题，尤其是涉及到PCL库。PCL作为大型库，可能有多个组件或版本，导致链接时符号冲突。用户需要确认是否正确地使用了find_package(PCL REQUIRED)并包含了必要的组件。同时，target_link_libraries应该正确指定PCL的库，避免重复链接或者版本不一致。另外，检查是否有其他第三方库与PCL有冲突，比如Boost的不同版本。 可能用户没有正确设置PCL的依赖项，或者在多个地方链接了相同的库，导致冲突。还有可能是编译器选项的问题，比如C++标准不一致，或者编译器和库的ABI不兼容。 需要建议用户检查CMakeLists.txt的结构，确保源文件路径正确，并正确引用PCL库。分步骤排查：先解决源文件找不到的问题，确保add_executable正确；然后处理链接错误，确认PCL的配置是否正确，避免重复链接。此外，清理构建目录并重新生成可能有助于排除缓存问题。 可能还需要用户提供部分CMakeLists.txt的内容，或者错误信息的详细信息，以便更准确地诊断问题。不过用户没有提供具体的错误日志，所以只能给出一般性的建议。最后，建议用户参考官方文档和社区资源，比如CMake和PCL的官方指南，来确保配置的正确性。</think>### 解决CMake构建问题的分步指南 #### 一、解决"cannot find source file main.cpp"错误 1. **验证文件路径** - 检查`main.cpp`是否存在于`add_executable`指定的路径中 - 使用绝对路径进行测试： ```cmake add_executable(MyProject /absolute/path/to/main.cpp) ``` - 或正确使用相对路径（相对于CMakeLists.txt）： ```cmake add_executable(MyProject src/main.cpp) ``` 2. **检查文件权限** ```bash ls -l main.cpp # 确认文件可读权限 ``` 3. **更新CMake版本** ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.20) # 使用较新版本避免路径解析问题 ``` #### 二、解决PCL库链接冲突 1. **规范PCL库引用** ```cmake find_package(PCL 1.12 REQUIRED COMPONENTS common io filters) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(MyProject ${PCL_LIBRARIES}) ``` 2. **处理第三方依赖冲突** ```cmake set(Boost_USE_STATIC_LIBS OFF) # 与PCL使用的Boost配置保持一致 set(Boost_NO_BOOST_CMAKE ON) ``` 3. **符号冲突解决方案** ```cmake target_compile_definitions(MyProject PRIVATE -DBOOST_SYSTEM_NO_DEPRECATED) ``` #### 三、完整CMake示例模板 ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(PointCloudDemo) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) # PCL配置 find_package(PCL 1.12 REQUIRED COMPONENTS common io) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) # 可执行文件配置 add_executable(pcd_demo src/main.cpp src/pointcloud_processor.cpp ) # 链接配置 target_link_libraries(pcd_demo ${PCL_LIBRARIES} ) # 依赖管理 add_dependencies(pcd_demo ${PCL_EXPORTED_TARGETS}) ``` ### 典型错误排查流程 1. **清理构建缓存** ```bash rm -rf build/ && mkdir build && cd build ``` 2. **生成构建系统** ```bash cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ``` 3. **查看详细编译日志** ```bash make VERBOSE=1 2>&1 | tee build.log ``` ### 扩展建议 1. 使用`CMAKE_MESSAGE_CONTEXT`调试变量： ```cmake message(STATUS "Current source dir: ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}") ``` 2. 通过`check_include_file_cxx`验证头文件包含： ```cmake include(CheckIncludeFileCXX) check_include_file_cxx(pcl/point_cloud.h HAVE_PCL_CLOUD) ``` 3. 使用CCache加速编译： ```cmake find_program(CCACHE_FOUND ccache) if(CCACHE_FOUND) set(CMAKE_CXX_COMPILER_LAUNCHER ccache) endif() ``` [^1]: CMake官方文档建议使用target-based命令管理依赖关系 [^2]: PCL官方构建指南强调组件化配置的重要性
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