编译PCL的时候,cmake的时候出现cannot find Boost libraries

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本文介绍了解决在编译PCL过程中遇到的Boost库缺失问题的方法。通过定位已存在的Boost库文件，并为缺失的部分创建软链接或安装对应库来解决问题。
编译PCL的时候,cmake的时候出现cannot find Boost libraries

  system
  filesystem
  thread
  date_time
  iostreams
  chrono

解决办法:
1.首先分析,既然找不到,那么是没有安装这个文件呢,还是有这个文件但是编译的时候找不到呢?

首先去判断是否已经有文件存在.
locate boost_system
结果:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.54.0
说明已经有这个文件存在,只是编译的时候找不到.
2.切换到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/,列出boost开头的lib文件:ls libboost*

libboost_date_time.so.1.54.0        libboost_system.so.1.54.0
libboost_iostreams.so.1.54.0        libboost_thread.so.1.54.0

我们发现,已经有system,date_time,iostream,thread,但是没有filesystem和chrono.

已经有的我直接建立一个链接:
sudo ln -s libboost_system.so.1.54.0 libboost_system.so

没有的去下载安装
输入:sudo apt-get install libboost-filesystem
提示:E: 未发现软件包 libboost-filesystem
去查找下相关的资源:apt-file search libboost-filesystem
列出来很多,有一个就是
libboost-filesystem-dev: /usr/share/doc/libboost-filesystem-dev/changelog.gz

再运行:
sudo apt-get install libboost-filesystem-dev

搞定,可以cmake,configure了.
关于C ++：Cmake无法找到Boost库
我的博客
06-07 3164
关于C ++：Cmake无法找到Boost库我是Cmake的新手，并增强了C ++中的库。我正在做一个需要boost和Cmake的项目。我正在使用Cmake版本2.8.11，MS Visual Studio 2013和Boost 1.54.0。我已经看到很多与我有关的问题并尝试过，但都徒劳无功。
Cmake使用Boost报错 Could NOT find Boost (missing: system filesystem program_options)
Fei_WuYan的博客
12-27 3059
下载boost_1_84_0，解压到自定义路径，使用默认。往CMakeLists.txt内加入（加在。
CMake编译PCL1.12.1工程报错Could NOT find Boost (missing: filesystem system) (found version “x.xx.x“)
爱哭鬼
03-28 821
参考了网上各种配置Boost的方法，最终悲催的发现，我把CMake版本由3.17升级到3.22就可以了，深入查找发现，时CMake自带的findBoost.cmake进行了更改，天坑，希望帮到一样问题的伙伴们。参考报错信息定位到PCLConfig.cmake寻找第三方库Boost部分110~136行。最近在用PCL 1.12.1重新编译PCL 1.8.1已经编译通过的工程，报错。
PCL编译时报错：Could NOT find Boost CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:48
qq_42374559的博客
08-30 5287
初学PCL，在用CMAKE编译时报如下错误： Could NOT find Boost CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux- gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:48 (message): common is required but boost was not found 报错提示找不到boost库，然而我确实是已经安装了boost的。 查阅资料后，使用这篇博文中提到的方法，在 find_package(PCL REQUIRED) 语句前，
cmake Could NOT find Boost (missing: xxx 的问题 已解决
qq_41824162的博客
03-08 1198
cmake\boost已解决
CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1794 (file): file STRINGS file "E:/OpenSceneGraph SDK/VS2015_V140_X64/3rdparty/include/boost/boost/version.hpp" cannot be read. Call Stack (most recent call first): cmake/pcl_find_boost.cmake:26 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) CMake Warning at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1015 (message): Imported targets and dependency information not available for Boost version 0.0.0 (all versions older than 1.33) Call Stack (most recent call first): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1477 (_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES) C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:2087 (_Boost_MISSING_DEPENDENCIES) cmake/pcl_find_boost.cmake:26 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) CMake Warning at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1015 (message): Imported targets and dependency information not available for Boost version 0.0.0 (all versions older than 1.33) Call Stack (most recent call first): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1477 (_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES) C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:2087 (_Boost_MISSING_DEPENDENCIES) cmake/pcl_find_boost.cmake:26 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1794 (file): file STRINGS file "E:/OpenSceneGraph SDK/VS2015_V140_X64/3rdparty/include/boost/boost/version.hpp" cannot be read. Call Stack (most recent call first): cmake/pcl_find_boost.cmake:34 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) CMake Warning at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1015 (message): Imported targets and dependency information not available for Boost version 0.0.0 (all versions older than 1.33) Call Stack (most recent call first): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1477 (_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES) C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:2087 (_Boost_MISSING_DEPENDENCIES) cmake/pcl_find_boost.cmake:34 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) CMake Warning at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1015 (message): Imported targets and dependency information not available for Boost version 0.0.0 (all versions older than 1.33) Call Stack (most recent call first): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1477 (_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES) C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:2087 (_Boost_MISSING_DEPENDENCIES) cmake/pcl_find_boost.cmake:34 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) CMake Warning at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1015 (message): Imported targets and dependency information not available for Boost version 0.0.0 (all versions older than 1.33) Call Stack (most recent call first): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1477 (_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES) C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:2087 (_Boost_MISSING_DEPENDENCIES) cmake/pcl_find_boost.cmake:34 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) CMake Warning at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1015 (message): Imported targets and dependency information not available for Boost version 0.0.0 (all versions older than 1.33) Call Stack (most recent call first): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1477 (_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES) C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:2087 (_Boost_MISSING_DEPENDENCIES) cmake/pcl_find_boost.cmake:34 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) CMake Warning at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1015 (message): Imported targets and dependency information not available for Boost version 0.0.0 (all versions older than 1.33) Call Stack (most recent call first): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:1477 (_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES) C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:2087 (_Boost_MISSING_DEPENDENCIES) cmake/pcl_find_boost.cmake:34 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message): Could NOT find Boost: (found E:/OpenSceneGraph SDK/VS2015_V140_X64/3rdparty/include/boost, ) Call Stack (most recent call first): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:592 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE) C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.21/Modules/FindBoost.cmake:2345 (find_package_handle_standard_args) cmake/pcl_find_boost.cmake:34 (find_package) CMakeLists.txt:417 (include) 这是什么错误
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12-19
找不到PCAP库（missing: PCAP_LIBRARIES PCAP_INCLUDE_DIRS）可能是因为PCAP库未安装或者CMake没有正确找到库的路径。可以采用以下两种方法解决： - **使用包管理器安装**：如果是在Linux系统上，可以通过包管理器...
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归纳整理PCL使用及点云算法。
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cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(YourProjectName) find_package(PCL) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFIN...
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今天在编译LVI-SAM和LIO-SAM的时候都报错对‘pcl::PCLBase<pcl::PointXYZI>::setInputCloud(boost::shared_ptr<pcl::Point....未定义的引用 初步怀疑是PCL版本问题,(ROS自带的PCL和我自己安装的PCL-1.8)于是彻底卸载PCL重装. 电脑系统是UBUNTU18.04,安装PCL时注意要先安装VTK,且VTK版本跟PCL版本还要对应,否则会出现一些问题,目前我感觉最好用的还是PCL-1.8对应VTK-7
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01-08 2741
由于平常的任务都在实验室的集群上运行，没有root权限，所以没办法直接apt安装，只能手动编译安装。下次再有类似情况的环境搭建，建议直接在虚拟机上的docker上apt安装好再导出，能节省很多时间和不必要的麻烦。 编译安装PCL编译PCLEigenFLANNBoost 编译PCL 使用apt自动安装的博客已经有很多了，这里就不多说了，直接看编译安装的方式。 首先进入PCL官网编译教程：https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/compiling_pcl_
安装 GNURadio cmake出现cannot find Boost libraries
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cmake出错导致后续make找不到makefile文件 运行↓ sudo add-apt-repository ppa:boost-latest/ppa -y sudo apt-get update sudo apt-get purge boost* -y sudo apt-get install libboost-all-dev -y ↓ cmake ../ make ↓ 方法来自：h...
Could NOT find Boost (missing: uuid) 和 LNK2019 unresolved external symbol _Bcrypt*
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代码】CouldNOTfindBoost(missinguuid)和LNK2019unresolvedexternalsymbol_Bcrypt*
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解决Could NOT find Boost 或 Could NOT find Boost(missing:thread date_time iostreams serialization)的思路
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11-03 8150
解决cloud not find boost问题
PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)
xiangxianghehe的博客
01-10 8831
不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了： CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found) 我搜了不少答案，其实就是解决如何让Cmake找到Boost库的问题。 几个不错的有参考性的答案
Could NOT find Boost (missing: python3) (found version “1.82.0“) - CMake Windows10
weixin_47319058的博客
07-01 1167
这个错误表明CMake在查找Boost库时，未能找到与Python 3相关的Boost库。通常，这个问题是由于Boost Python库没有正确安装或者没有正确指定路径引起的。
解决Could NOT find Boost (missing: log filesystem) (found version “1.76.0“)
weixin_38637595的博客
08-11 2276
在执行以下命令的时候，提示（不需要的内容先省略） cmake -G"Unix Makefiles" .. Could NOT find Boost (missing: log filesystem) (found version "1.76.0") 加上-DBoost_DEBUG=ON查看cmake的详细过程（不需要的内容先省略） cmake -G"Unix Makefiles" .. -DBoost_DEBUG=ON -- [ D:/soft/cmake/share/cmake-3.21/Modul
CMAKE 找不到BOOST原因分析
h1063135843的博客
11-05 9282
原理 通过看CMAKEmodule里的FindBoost.cmake文件大致明白了cmake找库的方式，一般的库就给个根目录路径，然后cmake通过预设的宏来逐个寻找包含文件目录，库目录，库文件等等。 简单的说就是根据经验知道某个库安装的文件组织架构是怎么样的，然后去搜索，而cmake提供了很多种可能的情形。然而这些情形并不能包含所有情况，因此会经常出现找不到的情形。 譬如你移动一下文件夹的位置，改个文件夹的名字，改静态库的名字都会使得cmake找不到boost。 因此解决的方案有两种：将你的bo.
cmake Could NOT find Boost (missing: xxx 的问题解决
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06-17 3万+
cmake Could NOT find Boost (missing: xxx的问题解决 在window上编译solidity的时候，先进行sln工程的生成，根据官方文档执行cmake即可： cmake -G "Visual Studio 16 2019" .. 或者在没有BOOST_ROOT环境变量的情况下额外指定boost路径。我是有BOOST_ROOT环境变量的，所以未指定，但是题目中的问题与此无关。 直接执行上面命令报错了。。。： CMake Error at C:/Program Files/
cmake 编译pcl源码时 BOOST 设置属性和对应值
05-30
在使用CMake编译pcl源码时，可以通过设置BOOST的属性来指定对应的值。以下是一些常用的属性和对应的值： - BOOST_ROOT: 指定BOOST库的根目录 - BOOST_LIBRARYDIR: 指定BOOST库文件的目录 - BOOST_INCLUDEDIR: 指定BOOST头文件的目录 - BOOST_MIN_VERSION: 指定BOOST的最小版本号 例如，在CMakeLists.txt文件中，可以使用以下命令来设置BOOST的属性和对应的值： ``` set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON) set(Boost_USE_MULTITHREADED ON) set(BOOST_ROOT /path/to/boost) find_package(Boost ${BOOST_MIN_VERSION} REQUIRED COMPONENTS system filesystem) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS}) ``` 这里通过设置Boost_USE_STATIC_LIBS和Boost_USE_MULTITHREADED属性来指定使用静态库和多线程支持。然后通过设置BOOST_ROOT属性来指定BOOST库的根目录。最后使用find_package命令查找BOOST库，并将找到的头文件路径和库文件路径分别添加到include_directories和link_directories中。
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