<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[kingmember的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/kingmember</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; kingmember]]></copyright><item><title><![CDATA[matlab atan2函数解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/kingmember/article/details/79782888</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/kingmember/article/details/79782888</guid><author>kingmember</author><pubDate>Sun, 01 Apr 2018 22:32:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[旁边的图片显示内容是：在一个单位圆内atan2函数在各点的取值。圆内标注代表各点的取值的幅度表示。图片中，从最左端开始，角度的大小随着逆时针方向逐渐从-π增大到+π，并且角度大小在点位于最右端时，取值为0。另外要注意的是，函数atan2(y,x)中参数的顺序是倒置的，atan2(y,x)计算的值相当于点(x,y)的角度值。atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[轻型机械臂模块关节机械设计方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/kingmember/article/details/79752156</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/kingmember/article/details/79752156</guid><author>kingmember</author><pubDate>Fri, 30 Mar 2018 09:01:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[电机：直流无刷电机，参数为供电电压，额定电流，极对数，额定扭矩，额定转速，电机尺寸；谐波减速器：谐波减速器是关节动力传动中的关键部件，关节刚轮的大小基本上决定了整个关节的径向尺寸，要求谐波减速器的尺寸要尽可能小，同时保证较高的旋转精度；增量式编码器：基于电机端的增量式编码器来控制电机的速度环实现相对简单，可靠性高。制动器：为防止意外断电时机械臂由于重力继续运动，需要在关节设计时加入制动将转轴抱死，...]]></description><category></category></item></channel></rss>