Jetson TX1 安装JetPack 3.1 LT4教程

Jetson TX1 安装JetPack 3.1 LT4教程

JetPack是NVIDIA提供的专门用于嵌入式Jetson平台的集多种开发软件于一体的软件开发包。通过它可以安装最新的TX1操作系统,开发工具,CUDA和cuDNN库等。NVIDIA官方给出了详细的JetPack的安装教程。这个链接是官方英文安装教程,按照这个链接的步骤一步步执行,即可更新Jetson TX1的固件及NVIDIA提供的各种库。:—— [ Download and Install JetPack L4T ]

Jetson系列是NVIDIA推出的嵌入式计算平台,广泛应用于机器人、无人机、智能摄像头等领域。JetPack是NVIDIA为Jetson设备提供的软件开发套件(SDK),包含了操作系统、CUDA、cuDNN、TensorRT等组件。为了在没有网络连接的情况下安装JetPack,可以采用离线安装的方式。以下是具体的步骤: ### 1. 准备工作 - **一台联网的电脑**:用于下载JetPack和相关组件。 - **Jetson设备**:确保设备已经刷入最新的系统镜像。 - **USB数据线**:用于连接电脑和Jetson设备。 - **存储设备**:如U盘或移动硬盘,用于传输下载的文件。 ### 2. 下载JetPack和相关组件 1. **下载JetPack Installer**: - 前往NVIDIA官网下载最新的JetPack Installer。 - 解压下载的文件到一个目录下。 2. **配置下载环境**: - 在联网的电脑上安装必要的依赖项,如`python3`、`pip`等。 - 使用命令行进入JetPack Installer目录,运行以下命令启动下载过程: ```bash sudo ./JetPack-L4T-*-linux-x64_b*.run --noexec --target ./jetpack ``` - 在弹出的图形界面中选择需要下载的组件和版本,完成下载。 3. **传输文件到Jetson设备**: - 将下载的组件和安装文件复制到存储设备中。 - 将存储设备连接到Jetson设备,并将文件复制到设备上的一个目录中。 ### 3. 安装JetPack 1. **启动安装程序**: - 在Jetson设备上,进入存储设备中的文件目录,运行以下命令启动安装程序: ```bash sudo ./JetPack-L4T-*-linux-x64_b*.run ``` 2. **选择安装选项**: - 在安装过程中,选择离线安装选项,并指定之前下载的组件路径。 - 按照提示完成安装过程。 ### 4. 配置环境 - 安装完成后,需要配置环境变量。例如,添加CUDA和cuDNN的路径到`~/.bashrc`文件中: ```bash export CUDA_HOME=/usr/local/cuda export PATH=$CUDA_HOME/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$CUDA_HOME/lib64:$LD_LIBRARY_PATH ``` ### 5. 验证安装 - 重新启动Jetson设备,并运行一些示例程序或命令来验证安装是否成功。例如,检查CUDA版本: ```bash nvcc --version ```
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