Angularjs绑定数据时对html标签的转义

页面展示用富文本保存的内容时，显示的内容会带有html标签，所以需要转义。
需要引入的js

 <script src="lib/angular/angular.js"></script>
  <script src="lib/angular/angular-sanitize.min.js"></script>

控制器中

define(['angular','app'], function(ng, app) {
  app.register.controller('shipresume.shipoverview',['$scope', '$sce', function($scope, $sce) {
            $scope.$sce = $sce;
  }])
})          

页面展示

<div ng-bind-html="$sce.trustAsHtml(shipInfo.mission)"></div>