flex 4 布局示例一

flex4(flex skd4)的布局发生了很大变化,在flex3中有vbox或hbox等,在flex4中使用 layout 中的 VerticalLayout 或 HorizontalLayout 设置,并且外部要包group。

 

代码:两个group

<s:Panel x="40" y="18" width="321" height="260">

		<s:Scroller width="100%" height="100%">

			<s:Group x="10" y="12" width="100%" height="100%" id="group1">

				<s:layout>

					<s:VerticalLayout useVirtualLayout="true"/>

				</s:layout>

				<s:TextInput/>

				<s:Button label="按钮"/>

				<s:Group width="200" height="200" x="170" y="111">

					<s:layout>

						<s:HorizontalLayout useVirtualLayout="true"/>

					</s:layout>

					<s:Button label="按钮"/>

					<mx:DateChooser width="149" height="172"/>

				</s:Group>

				

			</s:Group>

			

		</s:Scroller>

	</s:Panel>

 

效果:

 效果

内容概要:本文介绍了个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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