防盗连

该博客提供了一段代码,实现了根据URL参数或表单项传递的文件名,对GIF和JPG文件直接输出图片流,其他文件弹出下载提示框的功能。同时包含限制盗链的函数,当来源地址域名与当前文件地址域名不同时,输出自定义错误图片。若程序出错,也会输出错误图片。
/////////////////////////////////////////////////
0000:<%
0001:'******************************
0002:'Write By: DLL
0003:'NetBuilder 出品
0004:'文件名使用URL参数/表单项传递,项名为FileName,对GIF和JPG直接输出图片流,其他文件则一律弹出下载提示框
0005:'******************************
0006:On Error Resume Next
0007:Response.Buffer = True
0008:Response.Clear
0009:
0010:Const HidDir = "../XBB2003DFSDADA/"   '根据你的文件所在目录修改
0011:
0012:SUB UseStream(FileName,FileNameString)
0013:     Dim FileStream,File,FileContentType,IsAttachment
0014:     Set FileStream = Server.CreateObject("ADODB.Stream")
0015:     FileStream.Open
0016:     FileStream.Type = 1
0017:     File = server.MapPath(FileName)
0018:     FileStream.LoadFromFile(File)
0019:     FileContentType = GetContentType(FileName)
0020:     If FileContentType <> "image/gif" And FileContentType <> "image/jpeg" Then
0021:           IsAttachment = "attachment; "
0022:     Else
0023:           IsAttachment = ""
0024:     End If
0025:     Response.AddHeader "Content-Disposition", IsAttachment & "filename=" & FileNameString
0026:     Response.AddHeader "Content-Length", FileStream.Size
0027:     Response.Charset = "UTF-8"
0028:     Response.ContentType = FileContentType
0029:     Response.BinaryWrite FileStream.Read
0030:     Response.Flush
0031:
0032:     FileStream.Close
0033:     Set FileStream = Nothing
0034:End SUB
0035:
0036:Function GetFilePath(FileName,HiddenDir)       '限制盗链的函数,当来源地址中的域名和当前文件地址的域名不同时则输出自定义错误图片NoImg.gif,您也可以设置为用Session限制
0037:     Dim Server_v1,Server_v2
0038:     Server_v1 = Cstr(Request.ServerVariables("HTTP_REFERER"))
0039:     Server_v2 = Cstr(Request.ServerVariables("SERVER_NAME"))
0040:     'If Server_v1<>"" And Mid(Server_v1,8,Len(Server_v2)) = Server_v2 Then
0041:           GetFilePath = HiddenDir & FileName
0042:     'Else
0043:           'GetFilePath = "NoImg.gif"
0044:     'End If
0045:End Function
0046:
0047:Function GetContentType(FlName)
0048:     Select Case lcase(Right(flName, 4))
0049:     Case ".asf"
0050:           GetContentType = "video/x-ms-asf"
0051:     Case ".avi"
0052:           GetContentType = "video/avi"
0053:     Case ".doc"
0054:           GetContentType = "application/msword"
0055:     Case ".zip"
0056:           GetContentType = "application/zip"
0057:     Case ".xls"
0058:           GetContentType = "application/vnd.ms-excel"
0059:     Case ".gif"
0060:           GetContentType = "image/gif"
0061:     Case ".jpg", "jpeg"
0062:           GetContentType = "image/jpeg"
0063:     Case ".wav"
0064:           GetContentType = "audio/wav"
0065:     Case ".mp3"
0066:           GetContentType = "audio/mpeg3"
0067:     Case ".mpg", "mpeg"
0068:           GetContentType = "video/mpeg"
0069:     Case ".rtf"
0070:           GetContentType = "application/rtf"
0071:     Case ".htm", "html"
0072:           GetContentType = "text/html"
0073:     Case ".txt"
0074:           GetContentType = "text/plain"
0075:     Case Else
0076:           GetContentType = "application/octet-stream"
0077:     End Select
0078:End Function
0079:
0080:Dim FileName,FilePath
0081:FileName = Trim(Request("FileName"))
0082:FilePath = GetFilePath(FileName,HidDir)
0083:
0084:If Lcase(Right(FilePath, 4)) = ".gif" Then             '如果是GIF文件则可直接用Server.Execute输出它的二进制流.
0085:     Response.AddHeader "Content-Disposition", "filename=" & FileName
0086:     Response.AddHeader "Content-Length", FileStream.Size
0087:     Response.Charset = "UTF-8"
0088:     Response.ContentType = GetContentType(FileName)
0089:     Server.Execute(FilePath)
0090:     If err.Number <> 0 Then
0091:           err.Clear
0092:           Server.Execute("NoImg2.gif")
0093:           Response.End()
0094:     End If
0095:Else    '如果不是GIF图象则使用ADODB.STREAM对象输出其二进制流
0096:     UseStream FilePath,FileName
0097:     If Err.Number <> 0 Then
0098:           Err.Clear
0099:           Server.Execute("NoImg2.gif")
0100:     End If
0101:End If
0102:
0103:如果程序出错则输出自定义错误图片NoImg2.gif
0104:
0105:%>
0106:
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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