论做人,无碌无为也无愧

也许,做人最辛苦,要不,为什么每一个人从娘胎里投身于这个世界时发出的第一个音节都是啼哭,许是早有预见地觉得投胎做人好辛苦罢。
人是群体动物,没有谁能脱离社会脱离人群独自生存;有人群的地方,就有矛盾,处在人越多的地方各种这样那样的矛盾也就越多。 
 然而,人生一世,草木一秋,都要在一种平衡的关系中生存下去。这就要求人要学着做人,正如植物需要水份和阳光、动物需要一个能够平衡繁衍生息的循环链一样。  做人,其实是从进入社会开始,从对社会越来越深的感知,和对人这个社会最基本元素越来越深的认知开始并逐渐深陷其中的。  
童年和少年时代的人,是最本真、也是最纯朴的,像一张白纸,但纸与纸之间,也有先天的质量区别。   不管是那个年代,任何对人生清醒的认识和严肃的思考都是从青年时代开始的,正如小鸟开始振翅,发现自己有一冲上天的欲望,同时,也认识了自己还稚嫩的翅膀。于是,便有了锻炼的过程,学习飞翔的过程,人亦如此。  社会是个大熔炉,人置身其中,能锻造出各种各样不同观念不**格不同取向的人;经历是个万花筒,回首时,只有来时的足迹真实地记录着流逝的岁月中每个人每一秒的不同或相同的人生。   当人们有了一定的社会经历,在社会这个大熔炉中锻造出炉时,便形成了这个大千世界的一滴水,一颗露珠。  每个人的足迹背后,都串着一行行一列列做人的词汇,包括善良、真诚,或者虚伪、恶劣等等,诸如此类,不胜枚举。   大凡名人,其人生足迹,无不彰显着两种极端,一是美名,曰谓青史;一为臭迹,谓其遗臭。  然而,大多数人,其人生足迹却大多是平凡的,甚至是平庸的,其中如有大起大落,悲欢离合,也只是俗世凡人不足为人道的坎坷。于是,大多数人活在世上,就像海里漂着的浮萍,随波荡漾,随浪浮沉,没有宗旨,没有个人主张。  
人们常说,学做人是一辈子的事,活到老,学到老。  于是,一颗颗稚嫩的心,一个个朝气蓬勃的学子,一脚踏入社会时,一脚也就踏入了学做人的再学习过程。  N年以后,当初的学子们,学做人后,有事业得志的,有郁郁寡欢的,有麻木不仁的,不一而足。  
 人,真的要这样学吗?真的要这样一辈子学做人像狗一辈子夹着摇着那条尾巴吗?  从一出生,我们就是人,是由一撇一捺支撑着站立起来的字,我们本来就是人,本来就是站着的,为什么还要不断地学着去弯腰,学着去曲膝?学一辈子不是人应该学的生存技巧?  学做人,学的应该是正直的品德;学做人,学的应该是有所为有所不为的处世态度;学做人,学的应该是择善固执的宗旨;学做人,应该是一而再再而三地发现和体会这世上平凡而美丽的真。  你是一枚镙丝,就不要学着要去做大梁;你是一根杉木,就不要硬要粉饰成红木;你是一块生铁,就不要学着做钢;你是东施,就不要学做西施。  哪怕你只是一丛灌木,只要你学着汲取大地的精华,包括晨露,包括细雨,你也能长得葱葱郁郁。 
 我们是人,是平凡的人,愿意平凡地度过一生,只要我们的言行是心口一致的,只要我们一**择站立的姿势,此生庸碌也好,无为也罢,当无愧无悔矣。
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基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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