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本文介绍在FreeRTOS中的任务延时时间函数，主要分为相对延时函数vTaskDelay和绝对延时函数vTaskDealyUntil，以及他们的使用方法

一、什么是FreeRTOS RTOS(Real Time Operation System)是指实时操作系统，主流的有14种，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS。而FreeRTOS就是其中的一种，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活等特点，而且是完全...

这两天在学习FreeRTOS实时操作系统，手里有一块以前买的普中科技(芯片:STM32F103C8T6)的开发板，于是就试了下把FreeRTOS移植到板子上。使用开发板自带的LED的例子，参考正点原子的FreeRTOS移植参考手册。按照步骤把FreeRTOS移植完用Keil5编译的过程中，出现了好多内存不足的link错误。见下图：针对这个问题，查了下芯片官网。正点原子使用的是STM32F103VET6芯片（FLASH 512Kb,SRAM 64Kb），而我使用的开发板的芯片是STM32F10