FANUC机器人状态监视功能

耗子尾汁fk

于 2024-08-16 01:40:17 发布

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文章标签：机器人

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kimkin/article/details/141234819

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功能：

控制器对输入输出报警寄存器值等条件进行监视条件成立时执行所指定的程序

一句话讲明白就是在指定位置监控某个信号一旦信号符合条件执行对应程序进行相应处理

如上图程序名称子类型一定要是Cond (这是监控条件）

如上图啊只有在监控条件程序里有这个指令 WHEN

在条件程序里添加要等待的条件可以用AND OR来连接条件最后还是一个调用程序（此程序执行条件满足后执行的条件）就相当于

MONITOR 监控开始

MONITOR END 监控结束

监控内容要在两句话之间进行监控

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耗子尾汁fk

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