Kidwish_mini的博客

钥匙转到START档，汽车点火，点火完成后弹回ON档：KL50处于ON。钥匙转到ON档：接通所有电源，车辆自检，KL15处于ON。钥匙转到ACC档：接通部分电源，KL30处于ON。KL：德语Klemme，ECU的引脚，同Pin。KL50：汽车在crank模式。KLR：汽车在ACC模式。钥匙初始位置：LOCK档。

Tq：time quanta，CAN硬件每进行一次处理所需的时间，对应CAN时钟频率，互为倒数。波特率：每s可传输的bit量，（注：CAN中波特率即为位速率），可计算得到1bit的传输时间。用Tq来表示1bit时间的好处：解耦硬件，每个CAN收发器的时钟频率可能不同。通过CAN时钟频率和波特率可得到1bit传输的Tq时间（NBT）采样点（%）：表示每bit的采样点所在位置占每bit总时间的比例。PBS1、PBS2之间即采样点。

参考AUTOSAR文档：https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfhttps://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfarxml只允许使用UTF-8编码，且不允许使用"UTF Byte Order Mask" (BOM)arxml只允

BTSxxx是HSD输出芯片；Tiexxx是HSD/LSD输出芯片。ASW/SWC想要控制PIN脚时，通过IoHwAb的接口实现。HSD/LSD： 高边驱动/低边驱动。H桥可控制电流方向，多用来控制电机。

真正能够控制计算机硬件（CPU、内存、显示器等）的只有操作系统内核（Kernel），有两种跟内核交互的桥梁：图形界面和命令行要达到的目的是一样的，都是让用户控制计算机。Shell 是一个应用程序，它连接了用户和Linux 内核，让用户能够更加高效、安全、低成本地使用Linux 内核。Shell 程序本身的功能是很弱的，比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。我们运行一个命令，大部分情况下Shell 都会去调用内核暴露出来的接口。

在某信号线上，将电阻一端与VCC/GND相接，电阻另一端与信号线相接，此时电阻的另一端的电平即强制接近VCC/GND，接近程度取决于电阻的大小。在某信号线上，通过电阻与一个固定的高电平VCC相接，使其电压在空闲状态保持在VCC电平，此时电阻被称为上拉电阻。将某信号线通过电阻接在固定的低电平GND上，使其空闲状态保持GND电平，此时的电阻被称为下拉电阻。上拉电阻和下拉电阻是根据电阻来定义的，当上拉的电阻非常大时，能提供给信号线上负载电流非常小，此时电阻被称为。

基于ETH：只需TX转T1网线 + 自写脚本即可，因为计算机天然支持以太网接口。用于标定，将上层与通信无关的内容抽象为XCP协议。基于CAN：需要昂贵的硬件 + CANoe。SoC基本都通过以太网进行标定。

不会，此地址为内网地址，与外部通信时，路由器会将地址进行包装，使用外网地址通信。

存储基础知识

github和gitlab等都是基于git实现，可直接通过git来管理也可安装对应客户端如github客户端。

ASPICE是一个汽车行业的软件开发标准，是基于 V 字型的开发模式。针对一个系统的开发需要包括：系统需求分析、系统架构设计、软件需求分析、软件架构设计、软件详细设计，这是V字型的左边，以及对应的右边验证测试的过程。通过ASPICE认证，即表示软件质量基本达标。ASPICE对两块地方的要求特别高，一块叫做追溯性，一块叫做合规性。

数据的低地址 保存在 内存的高地址中（按字节存放，即低字节存放于高地址）数据的低地址 保存在 内存的低地址中（按字节存放，即低字节存放于低地址）不同，所以存在多个字节如何安排存放的问题。

二进制：一个字节的范围：0000 0000 ~ 1111 1111。表示为16进制(Hex)：0x00 ~ 0xFF，即16进制下。一个字节为8位（1 Byte = 8 bit）0xA621：两个字节。两个数字代表一个字节长度。

RTOS(Real-Time Operating System)，实时操作系统。当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，强调，用在对实时性要求比较高的场合，如安全气囊的点爆。Linux、Windows、Unix等属于，它打开文件，程序，不存在时间的确定性，而且快2秒，慢5秒不会对我们的生活和工作造成影响。