自适应中值滤波（基于C++和OpenCV）Kinect深度图

最新推荐文章于 2025-05-26 08:30:00 发布

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最新推荐文章于 2025-05-26 08:30:00 发布 · 5k 阅读

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#kinect #OpenCV #filter

本文介绍了如何使用C++和OpenCV库进行自适应中值滤波处理，针对Kinect获取的深度图进行噪声去除。通过展示原图与处理后的效果，阐述了该方法在图像处理中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#define uint unsigned int 
using namespace cv; 

const uint rowNumber = 480;
const uint colNumber = 640;

void AutoMedianFilter(Mat src, Mat dst, uint window){
	uint d = window / 2;
	for(uint px = d; px < (rowNumber-d); ++px){
		for(uint py = d; py < (colNumber-d); ++py){
			std::vector<uchar> v;
			for(uint sx = (px-d); sx < (px+d); ++sx){
				for(uint sy = (py-d); sy < (py+d); ++sy){
					v.push_back(src.at<uchar>(sx,sy));
				}
			}

			for(uint i = 0; i < (v.size()-1); ++i){
				for(uint j = (i+1); j < v.size(); ++j){
					if(v.at(i) > v.at(j)){ uchar temp; temp = v.at(i); v.at(i) = v.at(j); v.at(j) = temp; }
				}
			}

   			if( (src.at<uchar>(px,py) == v.at((v.size()-1))) || (src.at<uchar>(px,py) == v.at(0)) ){
 				dst.at<uchar>(px,py) = v.at( (v.size() / 2) );
   			}
		}