扩展Euclid小小总结

从零到一:EHB-电机复合制动系统的Simulink仿真实战指南 本文详细介绍了EHB-电机复合制动系统在纯电动汽车中的Simulink仿真实战指南。通过系统概述、建模核心模块解析、控制策略开发及典型问题排查,帮助读者掌握从零到一的开发流程。重点讲解了液压子系统建模、电机再生制动模型及整车动力学集成,为开发者提供了一套完整的解决方案。 阅读详情

前面我们说过,gcd(a,b)可以表示为a和b的最小的正线性组合。现在我们就要求这个最小的正线性组合ax+by中的x和y。这个可以利用我们的Euclid算法。
从最简单的情况开始。当b=0时,我们取x=1,y=0。当b≠0时呢?
假设gcd(a,b)=d,则gcd(b,a mod b)=d。若我们已经求出了gcd(b,a mod b)的线性组合表示bx'+(a mod b)y',则
gcd(a,b)=d
 =bx'+(a mod b)y'
 =bx'+(a-[a/b]b)y'
 =ay'+b(x'-[a/b]y')
那么,x=y',y=x'-[a/b]y'。这样就可以在Euclid的递归过程中求出x和y。

总结:首先是做法吧,递归到最底层之后,每次返还的都是该层的x,y值,但是返还的过程中,下一层回到本层的x,y委曲求全地充当本层x',y';依次类推层层递归会到第一层。

其次说说思想,之所以可以递归是因为本层要求的数据可以用下一层的数据表达,形成了递推式。

基于阿里云物联网平台设计的实时图传系统_采用MQTT协议传输图像 当前基于MQTT协议设计了一个实时图传系统,通过这个项目来演示,两个MQTT设备如何互相订阅,进行消息流转。 在阿里云服务器上创建2个设备,分为为设备A和设备B;设备A负责采集本地摄像头画面上传,设备B负责接收设备A上传的数据然后解析显示出来。在阿里云服务器上需要配置云产品流转,让设备A的数据上传后自动发送给设备B。这样就完成了视频画面数据的流转。不过因为阿里云的最大数据限制,每次最大发送10240字节的数据。 阅读详情

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