小柯的博客

一基础1 位移操作移位操作有两种类型，一种是逻辑移位(logical shift)和算术移位（arithmetic shift)。逻辑移位中被移出的位被丢弃，空缺位(variant bit)用0填充。算术移位中移出位被丢弃，空缺位用符号位填充。在c/c++中，整数分为有符号和无符号两种类型，它们的移位操作有所区别。对于无符号整数，左移右移均采用逻辑移位；对于有符号整数，右移使用算术

协方差矩阵的详细说明转自  http://blog.youkuaiyun.com/faceRec/article/details/1697362在做人脸识别的时候经常与协方差矩阵打交道，但一直也只是知道其形式，而对其意义却比较模糊，现在我根据单变量的协方差给出协方差矩阵的详细推导以及

参见论文原文(a threshold selection method from gray-level histograms)最大类间方差的基本思想是使用一个阈值将整个数据分成两个类，假如两个类之间的方差最大，那么这个阈值就是最佳的阈值。方差的定义假设使用一个阈值T，将灰度级[1 L]分割成两个类[1 T-1]和[T L]，那么有那么被k分割出来

#include "stdafx.h"#include "XnCppWrapper.h"#include "cv.h"#include "highgui.h"#define SAMPLE_XML_PATH "F:/KFQ/downloads/openni_src/openni/Data/SamplesConfig.xml"int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK; xn::

准备数据   训练的过程其他方法的训练大致一样，首先是准备正样本，负样本，然后交由训练程序进行训练。 Opencv里面自带的Cascade训练器在准备数据的时候有点不一样，它要求将正样本图片写入到一个vec二进制文件中（这应该是为了在训练的时候方便并行运算），opencv提供了一个程序opencv_createsamples来生成vec文件，使用该程序需要按下面的格式准备好正负样本数据。

概述InputArray和OutputArray两个类都是代理数据类型，用来接收Mat和Vector<>作为输入参数，OutputArray继承自InputArray。InputArray作为输入参数的时候，传入的参数加了const限定符，即它只接收参数作为纯输入参数，无法更改输入参数的内容。而OutputArray则没有加入限定符，可以对参数的内容进行更改。 InputArray

Opencv中hog特征提取写在类HOGDescriptor中 默认的构造函数如下： CV_WRAP HOGDescriptor() : winSize(64,128), blockSize(16,16), blockStride(8,8), cellSize(8,8), nbins(9), derivAperture(1), winSigma(-1),