1.直线方程
两个顶L1和L2确定直线L,nL=L2-L1,则直线上的任意一点P = L1 + t*nL
2.平面方程
平面上三个顶点F1,F2,F3可以确定平面方程,V1=F2-F1,V2=F3-F1,nF = V1 X V2
将nF归一化,nF=nF/norm(nF)
则原点O(0,0,0)到平面的距离 d=<nF,F1> //这步的推导看上一篇转载的叫"平面方程"的文章
3.解交点
OP在平面法线上的投影必然会等于d
d = <nF,P> = <nF,L1> + t*<nF,nL>
t = (d-<nF,L1>)/<nF,nL>
解出t之后即可得P