本文探讨了导航电子地图领域的多个核心技术问题，包括地图数据处理、路径规划算法、地图匹配技术、语音合成、三维地图构建、公交及行人导航系统设计、街景服务、自然语言引导、ADAS辅助驾驶系统、室内外地图集成、数据实时更新机制以及动态交通信息处理等方面。
导航电子地图的一些研究主题以及核心问题
显示
地图数据的分层分块，地图综合
规划
最短路径，A*，双向启发式搜索
路网分层，跨层路径规划
引导
没什么可说的
检索
主要涉及到搜索技术，首字母，关键字，全文搜索等
地图匹配
语音
语音合成已经很成熟
3D
2.5维，3D的建筑物，
3D全要素，包括道路、水系等
公交相关
公交网络数据模型
公交网络与行车网络一体化数据模型
公交路径规划、公交换乘路径规划、公交+行人路径规划
公交网络，应该包括地铁、铁路网络等
行人导航
与公交类似
街景
现在比较火，街景与地图网络一体化数据模型
自然引导
新提的概念，不再是前方左转、右转
而是基于地标等的引导
ADAS
坡度、曲率、精确到车道等
离线、在线导航技术
手机上的解决方案
室内地图
百度已经提供类似服务
室内地图与道路网络的一体化数据模型
增量更新
单要素的增量更新，全要素的增量更新
动态交通
位置表，匹配表
DTM 卫星影像
主要还是数据问题
FTS-全文检索
主流的检索技术支持
POI大数据融合
例如，地图数据融合淘宝门址数据
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