草莽农夫

最近应客户要求，需要设计一个小软件，实现计算机远程控制NAO机器人，三个按钮控制三种动作。其实并不难，但是我想用Python和PyQt4来做，顺便练练手，也是方便与NAO机器人内部的python语言模块交互。于是，经过一周的编写，改进，调试，终于完成了这个小东东。也作为自己的第一个PyQt4作品，小小纪念一下：）1. 首先明确需求    【1】三个按钮，窗口尺寸为1280*48，是一个大长条子。    【2】无线网络控制，三个按钮分别对应‘bad’,'ok', 'good'命令    【3】最后发布成为双击

<br />     赫尔曼·艾宾浩斯（Hermann Ebbinghaus 1850.1.24～1909.2.26）德国心理学家。<br />1、复习的原则 <br />　　时间间隔：20分钟 1小时 8小时 1天 2天 6天 31天 　　<br />重学节省诵读时间百分数：58.2 44.2 35.8 33.7 27.8 25.4 21.1 　　<br />2、复习点的确定 　　<br />    人的记忆周期分为短期记忆和长期记忆两种。 　　<br />        第一

ROS笔记：Python@(ROS)[ROS|Python|rospy|环境变量] 记录并分析ROS的整个Python系统体系，争取搞清楚内部原理。同时深入学习Python编程。ROS笔记PythonrospyInitialization and ShutdownMessagesPublishers and SubscribersServicesParameter ServerLog