key_qt1的博客

iMX6ULL应用笔记接口篇主要适用于飞凌 OKMX6ULL-S 平台 Linux4.1.15 操作系统，主要讲解iMX6ULL系列产品接口的一些DEMO测试例程，

为了给客户的测试和开发提供便利，飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统，以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例，它支持三种操作系统，分别是：Linux、Android 和 Forlinx Desktop（Ubuntu），这里提到的Forlinx Desktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntu base的基础上构建的桌面操作系统，完全兼容Ubuntu18.04，相对传统的Linux系统而言易用性更高。③ 将刚打包好的压缩包替换到上一级目录下的旧的文件系统压缩包。

【1】挂载SATA硬盘飞凌A40i 开发板，提供了SATA接口，今天笔者试着挂载SATA硬盘。【硬件准备】1、SSD硬盘，拆了一个N年前的容量120G的硬盘。2、从报废的电源上剪下来D头转SATA电源线。3、SATA数据线一条。4、12V电源。【硬件连接】1、12V源接接到开发板的12V电源（注：我这里用的数字电源有夹子，所以直接夹到SATA电源线的12V电源线上了）；2、将D头插入开发板的D头插座；3、用SATA数据线将硬盘与主板的SATA接口连上；

随着市场对设备功能需求的提高，市面上出现了集成嵌入式处理器和单片机的主控，以兼顾性能和效率。在实际应用中，嵌入式处理器和单片机之间需要进行大量且频繁的数据交换，如果采用低速串行接口，则数据传输效率低，这将严重影响产品的性能；而如果采用高速并口，则占用管脚多，硬件成本将会增加。为解决这一痛点，各大公司陆续推出了兼具A核和M核的多核异构处理器，如的系列、瑞萨的RZ/系列以及TI的系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同，但多核通信原理基本一致，都是基于寄存器和中断传递消息，基于共享内存。

飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。可以把M核的引脚用作A核吗？今天小编将为大家分别介绍这颗核心板的GPIO引脚信号描述、A核使用A核的引脚、用户空间如何控制GPIO以及A核如何调用M核的引脚并复用成GPIO。使用/sys/class/gpio，注意，该方式不需要再设备配置leds节点，只需要配置引脚即可。

在工业4.0时代，人工智能和的发展走上了快车道，越来越多的行业对实时操作系统有了更加迫切的需求。基于此，推出了在rk3568上运行的实时操作系统，本文中小编将为大家介绍在rk3568开发板上实现实时性的方式，以及实时内核的效果测试。

7、将OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/images 生成的rootfs.ext2镜像重新烧写到rk3568开发板中，全编译生成的rootfs.img 其实是通过rootfs.ext2文件直接改名生成，所以烧写时使用rootfs.ext2 是同一个效果。OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/images/root.ext2 文件。8、先点击设备分区表，再选中rootfs.ext2，点击执行烧写即可。

总结一下——通过配置虚拟机中的Qt应用程序、虚拟机网络IP，通过gdb调试和ssh服务，实现在虚拟机中编写Qt程序后，再点击绿色三角形的运行按钮，，即可在开发板中安装运行对应的Qt程序。可以看到，我们在Qt工程中做出的修改已经成功的显示在屏幕上了，中间并不需要繁琐的编译烧写，一键运行就可以看到实时的修改，这大大减小了开发人员的工作量，提高了工作效率。再点击Kit，添加一个新的配置，名称自拟即可，设备类型选择【通用Linux设备】，调试器选择刚刚创建好的Debuggers即可。那么，有没有更快捷的方法呢？

本文硬件平台采用飞凌RK3568开发板，主要讲解如何将rk3568作为一个便携式服务器，不需要为其配置屏幕即可显示界面化的内容。本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。

本文主要介绍RK3399在硬件设计中需要注意的地方，以飞凌OK3399-C开发板为例，讲解HDMI2.0的注意事项，从HDMI2.0简介，RK3399 HDMI 原理图、RK3399 HDMI PCB设计。

本文硬件平台采用飞凌T507开发板，主要讲解T507客户ubuntu系统下设置开机自启脚本，当直接修改rc.local 文件，T507 Ubuntu系统启机后存在修改的内容不生效的问题的解决思路及方法。本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。......

本文硬件平台采用飞凌T507开发板，主要以T507中复用uart2为例做简单说明，具体引脚客户根据实际情况修改。本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。...

本文硬件平台采用飞凌T507开发板，主要讲解T507在Linux系统下如何设置屏幕旋转、触摸旋转以及取消鼠标光标的方法，本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。...

本文硬件平台采用飞凌T507开发板，主要讲解T507i修改分区的方法，由于所有系统的修改方法一样，本文将以forlinx desktop系统修改分区为例进行描述，本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。...

本文硬件平台采用飞凌嵌入式T507开发板，主要以T507 开发板上UART5中PH2、PH3引脚为例，用户可根据自己的实际情况选择，关闭所用引脚使用的功能，将其配置到所用功能的设备树中。本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。

本文硬件平台采用飞凌T507开发板，主要讲解Ubuntu图形桌面LXDE如何修改为中文界面，本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。

RZ/G2L是瑞萨在智能工控领域的一款高性能、超高效处理器。RZ/G2L采用Arm Cortex-A55内核，本文主要介绍G2L的简介 框架图 功耗 基于G2L的设计的核心板介绍以及硬件设计说明

全志T507处理器本身不支持CAN功能，那有什么方法可以实现CAN功能呢

FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自

国产平台之T507 开发板Android 安全策略漫谈，飞凌嵌入式 T507 开发板 Android系统版本为Android10.0，默认开启了SELinux。本文主要讲解Android 安全策略的脉络，以及飞凌嵌入式 T507 开发板 Android系统下自定义安全策略。

本文讲解了国产A40i 开发板移植华为-ME909S-4G 模块的应用，本篇文章主要适用于飞凌 OKA40i 平台 Linux3.10.65 操作系统，其他arm 平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，请自行修改以适应自己的使用。 写本文章的主要目的是协助客户加速产品的研发速度，由于水平有限， 不提供任何的完整性、可靠性等保证，软件版本更新之后，有些位置名称等内容可能会及时更新，修改方法请参考使用。查看内核配置文件：arch/arm/configs/sun8iw11p1smp_oka40i_c_d

飞凌嵌入式搭载全志T507处理器的FETT507-C核心板自今年5月发布以来，便因其易用性、通用性和高性价比迅速在市场中收获了较高的美誉度。为了让不同行业的用户可以更方便的使用FETT507-C核心板开发产品，飞凌的工程师们不断拓展FETT507-C核心板的应用实现方案，以减少用户工程师的开发工作量。本篇文章，将介绍FETT507-C核心板搭载4路ADH摄像头的实现方案。一、简述AHD摄像头AHD即AnalogHighDefinition（模拟高清）的缩写，AHD技术能够在已有的模拟传输线上实现超长距离

本文讲解了国产A40i 开发板PWM的应用，本篇文章主要适用于飞凌 OKA40i 平台 Linux3.10.65 操作系统，其他arm 平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，请自行修改以适应自己的使用。 写本文章的主要目的是协助客户加速产品的研发速度，由于水平有限， 不提供任何的完整性、可靠性等保证，软件版本更新之后，有些位置名称等内容可能会及时更新，修改方法请参考使用。硬件产品介绍：A40i： https://www.forlinx.com/product/58.html一、PWM的应用1

本文讲解了国产A40i 开发板PWM的应用，本篇文章主要适用于飞凌 OKA40i 平台 Linux3.10.65 操作系统，其他arm 平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，请自行修改以适应自己的使用。 写本文章的主要目的是协助客户加速产品的研发速度，由于水平有限， 不提供任何的完整性、可靠性等保证，软件版本更新之后，有些位置名称等内容可能会及时更新，修改方法请参考使用。一、PWM的应用1、pwm的添加增加一路 pwm，以 pwm4 为例说明，其他方法类似，只做为参考。arch/arm/boo

一、简要说明本文主要讲解A40i Boa应用，适用于飞凌 A40i 系列FETA40i-C核心板 Linux3.10 操作系统，其他平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，需客户自行修改以适应自己的使用。编写本文章的主要目的是协助客户加速产品的研发速度，由于小编水平有限，在服务过程中所提供的任何资料和信息，都仅供参考，客户有权不使用或自行参考修改，本文章参考资料和信息的完整性、可靠性等问题请自行验证。硬件平台简介：FETA40i-C核心板基于全志工控行业平台级处理器四核Cortex-A7 A40

距离飞凌FETMX8MP-C核心板推出已经有一段时间了，因其强大的性能且具有多领域的通用性，此款iMX8MP核心板受到了很多工程师用户的青睐。本篇文章，笔者将从FETMX8MP-C核心板丰富的多媒体资源和优异的多媒体功能为着眼点，对此款iMX8MP核心板进行测评。FETMX8MP-C核心板采用NXP iMX8MPplus处理器，集成了一个视频处理单元 VPU，支持以下格式的视频硬件编解码：视频解码： H264, H265, VP8, VP9，最大支持 1080p 60fps 。视频编码： H264,

FETMX8MM-C核心板基于NXP公司iMX8MMini 四核64位处理器设计，主频最高1.8GHz，Cortex-A53架构；2GB DDR4 RAM，支持一个通用型Cortex®-M4 400MHz内核处理器。可提供多种音频接口，包括I2S、AC97、TDM、PDM和SPDIF。提供多种外设接口，如MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB、PCIe、UART、eCSPI、IIC和千兆以太网。飞凌iMX8MM 核心板具备1080p 60Hz的H.265和VP9解码器； 相比传统的H.264编码，平均.

一、硬件操作平台介绍FETT507-C核心板集成全志T507四核车规级处理器设计开发，Cortex-A53架构，主频1.5GHz，集成G31 GPU，内存2GB DDR3L，存储8GB eMMC。整板工业级运行温宽，支持绝大部分当前流行的视频及图片格式解码，具有稳定可靠的工业级产品性能、低功耗以及丰富的用户接口等优势，搭载Linux、Android、Ubuntu*操作系统，适用于车载电子、电力、医疗、工业控制、物联网、智能终端等领域。本文不再对硬件参数进行叙述，在参考本文进行软件开发前请阅读飞凌嵌入式

本文硬件平台采用全志T507四核车规级处理器设计开发板，本文讲解T507开发板以太网配置方法。其它板卡设置略有不同，请参考使用。一、全志T507系列硬件介绍FETT507-C核心板集成全志T507四核车规级处理器设计开发，Cortex-A53架构，主频1.5GHz，集成G31 GPU，内存2GB DDR3L，存储8GB eMMC。整板工业级运行温宽，支持绝大部分当前流行的视频及图片格式解码，具有稳定可靠的工业级产品性能、低功耗以及丰富的用户接口等优势，搭载Linux、Android、Ubuntu*操作

上周，飞凌嵌入式发布了新品OKMX8MP-C开发板。这款开发板基于NXP i.MX 8M Plus处理器设计，对于这颗强大的处理器，相信大家早有耳闻。除了4个Arm Cortex-A53核心（工业级最高1.6GHz）及1个Cortex-M7（最高800 MHz）核心，它还集成了专用神经处理引擎（NPU），以及可并行实时处理两路集成MIPI-CSI摄像头接口产生的的图像信号处理器（ISP）。OKMX8MP-C开发板由2部分组成，分别是搭载了i.MX 8M Plus处理器的FETMX8MP-C核心板以及资源接

上周，飞凌嵌入式发布了新品OKMX8MP-C开发板。这款开发板基于NXP i.MX 8M Plus处理器设计，对于这颗强大的处理器，相信大家早有耳闻。除了4个Arm Cortex-A53核心（工业级最高1.6GHz）及1个Cortex-M7（最高800 MHz）核心，它还集成了专用神经处理引擎（NPU），以及可并行实时处理两路集成MIPI-CSI摄像头接口产生的的图像信号处理器（ISP）。OKMX8MP-C开发板由2部分组成，分别是搭载了i.MX 8M Plus处理器的FETMX8MP-C核心板以及资源接

上周，飞凌嵌入式发布了新品OKMX8MP-C开发板。这款开发板基于NXP i.MX 8M Plus处理器设计，对于这颗强大的处理器，相信大家早有耳闻。除了4个Arm Cortex-A53核心（工业级最高1.6GHz）及1个Cortex-M7（最高800 MHz）核心，它还集成了专用神经处理引擎（NPU），以及可并行实时处理两路集成MIPI-CSI摄像头接口产生的的图像信号处理器（ISP）。OKMX8MP-C开发板由2部分组成，分别是搭载了i.MX 8M Plus处理器的FETMX8MP-C核心板以及资源接

上周，飞凌嵌入式发布了新品OKMX8MP-C开发板。这款开发板基于NXP i.MX 8M Plus处理器设计，对于这颗强大的处理器，相信大家早有耳闻。除了4个Arm Cortex-A53核心（工业级最高1.6GHz）及1个Cortex-M7（最高800 MHz）核心，它还集成了专用神经处理引擎（NPU），以及可并行实时处理两路集成MIPI-CSI摄像头接口产生的的图像信号处理器（ISP）。OKMX8MP-C开发板由2部分组成，分别是搭载了i.MX 8M Plus处理器的FETMX8MP-C核心板以及资源接

飞凌i.M8XMQ平台经过之前文章的介绍我们已经了解到OKMX8MQ-C开发板是基于ARM®Cortex-A53和Cortex-M4的内核，具有业界领先的音频、语音和视频处理功能。适用于5G终端、边缘计算网关、HMI、V2X、RSU、加油机、血液分析仪、PCR、瘦主机等产品应用，以及医疗、电力、工业自动化、智慧交通、环境监测、智慧水务、能耗管理等行业应用。这次我们就来介绍一下如何通过systemd服务实现音频应用的自启。什么是Systemd服务Systemd是Linux下的一种init软件，由

最近，我收到了一个使用OK1028A-C输出pwm方波的需求.但是发现OK1028平台没有相关的说明，于是我着手写下了这篇文章。在查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知，LS1028默认有8个FlexTimer (FTM) ，每个FTM有8路pwm。默认背光采用的是FTM1产生的pwm，我们使用FTM7做pwm测试。如下图所示:LS1028 RCWSR12寄存器的12-14为I2C4的管脚复用。如下图所示:

转自：https://blog.youkuaiyun.com/m0_46665078/article/details/113915480由于每颗CPU的引脚数量有限，但为了满足更多的使用场景，CPU厂家在设计时采用了引脚功能复用技术，即同一引脚在不同使用场景时可以用作不同的功能。飞凌嵌入式为方便客户使用，在一些产品资料里也会整理一个《功能复用表格》，客户根据自己需求进行功能设计。FETMX6UL-C核心板接下来我们就以FETMX6UL-C核心板为例，给大家来讲解一下如何利用这个表格来配置自己的功能方案。

新年伊始，飞凌嵌入式举办了第一场，FCU2303嵌入式控制单元（5G智能网关3.0）线上发布会，发布会上飞凌嵌入式推出的一款高度集成的新一代工业级5G智能网关。内置高性能、高算力CPU，采用NXPLS1046A与LS1043A处理器兼容设计，且采用无风扇设计，能够在-40℃~+85℃的环境下，保证系统长时间稳定运行，为用户提供强大的边缘计算能力和高可靠性。5G智能网关3.0线上发布会与会上观众互动环节，线上观众提出了很多的问题。现在我们跟着小编，看看都有哪些问题吧。先来一张FCU2303嵌入式控制单元.

飞凌RK3399的开发板，已经推出了一段时间，根据飞凌嵌入式技术服务部统计的客户问题反馈，整理了一份客户在使用RK3399开发板过程中经常遇到的几个问题，并提供了解决思路。RK3399开发板简介：飞凌嵌入式OK3399-C开发板采用瑞芯微公司国产CPU处理器 RK3399设计。性能强劲，具备2个ARM Cortex-A72内核，主频1.8GHz；4个ARM Cortex-A53内核，主频1.4GHz；GPU采用Mali-T864，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.

在5G和工业互联网的大背景推动下，飞凌嵌入式先后推出了FET1012A-C、FET1043A-C、FET1046A-C、FET1028A-C四款核心板。这几款核心板所采用的CPU都属于NXP Layerscape®通信处理器，在网络吞吐性能方面更具优势，而且原生网口数量也比较多，像FET1046A-C最多可以支持8个千兆网口。NXP LS1012 LS1028 LS1043 LS1046系列对比对这个系列平台不是太了解的话，选型时难免有一些困惑，在此我将这四款核心板做一次横向对比与纵向解析，让大家对这

飞凌这次推出开发板免费试用活动，有幸申请到一块OK3399-C，先说说这块cpu吧，RK3399是瑞芯微公司出的一款6核高性能处理器，2个1.8GHz主频的A72核和4个1.4GHz主频的A53核，不知道这算不算是传说中异构。另外这款CPU所内置Mali-T864 GPU，在满足用户处理器性能要求的同时，也提供了更加强劲的图形处理性能，无论是在工业自动化领域还是当前前沿的人工智能、边缘计算领域，RK3399都能承担极大的工作量。另外，飞凌针对这款处理器的性能，不论是硬件还是软件，都下足了功夫，既提供了各种丰