STM32 USB学习笔记5

最新推荐文章于 2025-07-07 10:35:41 发布

原创

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CC 4.0 BY-SA版权

本文档详细解析了STM32F103C8T6使用STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library进行USB通信的CDC类接口。介绍了usbd_cdc_interface.h和usbd_cdc_interface.c文件的内容，包括OUT传输、物理资源和逻辑接口的具体实现。文中指出默认串口配置为115200波特率、1个停止位、8个数据位、无校验，并讲解了初始化操作、请求处理函数CDC_Itf_Control()以及数据接收函数CDC_Itf_Receive()的工作原理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

主机环境：Windows 7 SP1

开发环境：MDK5.14

目标板：STM32F103C8T6

开发库：STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library

承接前文，对于上层应用而言只剩下CDC类接口文件即usbd_cdc_interface，该文件主要为实现CDC类接口所用到的物理资源以及逻辑资源，需要参考通信设备通用串行总线类定义版本1.2以及PSTN设备通用串行总线通信类子类规范版本1.2，这两个文档都可以在USB组织官网上下载得到，首先看下usbd_cdc_interface.h文件，如下：

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __USBD_CDC_IF_H
#define __USBD_CDC_IF_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usbd_cdc.h"

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* User can use this section to tailor USARTx/UARTx instance used and associated 
   resources */
/* Definition for USARTx clock resources */
#define USARTx                           USART1
#define USARTx_CLK_ENABLE()              __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
#define DMAx_CLK_ENABLE()                __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE()
#define USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() 

#define USARTx_FORCE_RESET()             __HAL_RCC_USART1_FORCE_RESET()
#define USARTx_RELEASE_RESET()           __HAL_RCC_USART1_RELEASE_RESET()

/* Definition for USARTx Pins */
#define USARTx_TX_PIN                    GPIO_PIN_9
#define USARTx_TX_GPIO_PORT              GPIOA  
#define USARTx_RX_PIN                    GPIO_PIN_10
#define USARTx_RX_GPIO_PORT              GPIOA 

/* Definition for USARTx's NVIC: used for receiving data over Rx pin */
#define USARTx_IRQn                      USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler                USART1_IRQHandler

/* Definition for USARTx's DMA: used for transmitting data over Tx pin */
#define USARTx_TX_DMA_STREAM             DMA1_Channel4
#define USARTx_RX_DMA_STREAM             DMA1_Channel5

/* Definition for USARTx's NVIC */
#define USARTx_DMA_TX_IRQn               DMA1_Channel4_IRQn
#define USARTx_DMA_RX_IRQn               DMA1_Channel5_IRQn
#define USARTx_DMA_TX_IRQHandler         DMA1_Channel4_IRQHandler
#define USARTx_DMA_RX_IRQHandler         DMA1_Channel5_IRQHandler

/* Definition for TIMx clock resources */
#define TIMx                             TIM3
#define TIMx_CLK_ENABLE                  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE
#define TIMx_FORCE_RESET()               __HAL_RCC_USART1_FORCE_RESET()
#define TIMx_RELEASE_RESET()             __HAL_RCC_USART1_RELEASE_RESET()

/* Definition for TIMx's NVIC */
#define TIMx_IRQn                        TIM3_IRQn
#define TIMx_IRQHandler                  TIM3_IRQHandler

/* Periodically, the state of the buffer "UserTxBuffer" is checked.
   The period depends on CDC_POLLING_INTERVAL */
#define CDC_POLLING_INTERVAL             5 /* in ms. The max is 65 and the min is 1 */

extern USBD_CDC_ItfTypeDef  USBD_CDC_fops;

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
#endif /* __USBD_CDC_IF_H */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

这其中主要是一些物理资源的定义，需要用到一个串口资源(且使用DMA方式发送数据)，一个定时器资源(定时读取从串口接收到的数据并发往USB接口)。这里虽然列出了两个DMA通道，但在实现中只用到了TX的DMA发送一个通道，文件末尾有一个CDC类接口数据结构USBD_CDC_ItfTypeDef，如下：

typedef struct _USBD_CDC_Itf
{
  int8_t (* Init)          (void);
  i

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