coocox学习笔记-串口

最新推荐文章于 2025-07-05 12:39:49 发布

原创

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本文介绍了如何使用CoIDE（CoOCOX IDE）配置STM32F030C8T6进行串口通信，并将printf函数重定向到串口，涉及添加CMSIS和Cube库组件，解决printf函数换行问题，以及启用C库的syscalls.c文件进行浮点数支持。

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CoIDE版本：CoIDE-V2Beta

编译器版本：gcc-arm-none-eabi-5_2-2015q4

目标板：STM32F030C8T6

之前一直使用MDK开发STM32应用程序，近日想尝试下gcc编译STM32，享受下开源的果实，于是乎在网上了解到了coocox，它有一个CoIDE用来编辑代码，是简版的eclipse，目前最新版为V2Beta，之前用eclipse生成注释很方便，所以就想试试CoIDE是否也可以，但尝试了半天也没搞定，始终无法自动生成注释。。。

coocox使用的STM32库代码是cube库而不是std标准库，看来是紧跟ST的步伐那，还好之前也使用过cube库，更加方便了coocox的上手，在CoIDE上设置好编译器路径，这个在coocox的官网上有介绍，很简单。

创建好一个STM32F030C8T6的工程，在Repository页面上添加cmsis_core、STM32F030x8_CUBELIB组件，使用coocox必须要了解的一个概念是Components(组件)，它把库，驱动，OS，启动代码等抽象为组件，使用时直接添加即可，同时在组件中也配有示例代码，本例创建了一个USART的工程，添加完组件后会在工程目录下产生一个components的目录，里面存放我们添加的组件文件，目前该工程为空工程，添加两个文件uart.c、uart.h文件，工程组织如下：

uart.c和uart.h文件是从之前学习cube库时使用的直接拷贝过来稍作修改即可，uart.c代码如下：

#include "UART.h"
#include "stm32f0xx_hal_def.h"

UART_HandleTypeDef uartHandle;
uint8_t aRxBuffer[BUFFSIZE];
uint8_t aTxBuffer[BUFFSIZE];
struct uart uart_rev;

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{  
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

	/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
	/* Enable GPIO TX/RX clock */
	USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
	USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
	/* Enable USART2 clock */
	USARTx_CLK_ENABLE(); 

	/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/  
	/* UART TX GPIO pin configuration  */
	GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_HIGH;
	GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;

	HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

	/* UART RX GPIO pin configuration  */
	GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
	GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;

	HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

	/*##-3- Configure the NVIC for UART ########################################*/
	/* NVIC for USART2 */
	HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 0, 1);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
}

/**
  * @brief UART MSP De-Initialization 
  *        This function frees the hardware resources used in this example:
  *          - Disable the Peripheral's clock
  *          - Revert GPIO and NVIC configuration to their default state
  * @param huart: UART handle pointer
  * @retval None
  */
void HAL_UART_M