kevinzhan0417的专栏

B-Human软件各组件介绍 B-Human软件可以在Windows，Linux和OS X上运行，此软件分为以下组件： bush: 用来同时配置和管理多个机器人的工具。 Controller: 包含NAO特殊模拟器拓展和机器人代码框架接口的一个静态库，在控制和高级调试NAO中代码时要用到。 Libbhuman：一个共享库，B-Human可执行文件用来与NAOqi进行交互。 Libgamec

代码建立： 项目生成   Make目录中，脚本文件generate生成平台或IDE相应文件，用来编译组件。脚本收集所有源文件，头文件和其它所需资源，并将之打包成一个匹配你系统的解决方案（对于Linux，是Codelite项目）。它必须在任何IDE被打开或构建进程开始之前被调用，并当文件添加或从项目中移除时再次被调用。在Linux中，用Codelite或NetBeans需要generate脚本，而

Nao机器人比赛心得与建议在机器人队参加了两次Robocup比赛，下面是两次比赛的心得记录。