一个 Bug 的生命

一个 Bug 的生命

Android 开源项目维护一个公共问题追踪,你能报告 bug 和要求特征为 Android 软件栈。(这个问题上的跟踪细节,请看报告 Bug 页)。报告 bug 是伟大的(感谢你!),但是一旦你归档一个 bug 报告发生了什么?这页介绍一个 Bug 的生命。

*租约注意:Android 开源项目(AOSP)问题跟踪是义务的,仅仅从 bug 和特征要求有关 Android 软件栈,因为一些用户发现他们的方法这里寻找 Google 应用从 Android (例如 Gmail 等等),我们有组建设置他们的便利。然而这些应用不是 Android 的部分,和一些问题报告在他们的组件上是不被保证接收注意。最显著,报告问题有关 Google Play,你应该访问Google Play 支持论坛

这里是一个 bug 文件,简而言之:

  1. 一个 bug 被提交,和有状况"新"。

  2. 一个 AOSP 贡献者定期复审和分流 bug。Bugs 被分流到四个"桶"中的一个:新,开放,没有执行,或解决。

  3. 每个桶包括一些状况,提供更多细节在问题的命运。

  4. Bug 在"解决"桶将终于被包含到一个未来发布的 Android 软件。

桶细节

这里是一些附加信息关于每个桶,意思是,它是如何被处理。

新问题

新问题包括 bug 报告,尚未被付诸实施。两种状况是:

  • 新:bug 报告尚未被分流(这是,重审由一个 AOSP 贡献者。)

  • 需要信息:bug 报告付诸行动的信息不足。提交 bug 报告的人需要提供附加细节,在它能被分流之前。假如足够的事件过去和没有新的信息被提供,bug 可能被自动关闭,作为不采取行动的一种。

开放问题

这个桶包含需要处理的 bug,但是一直未被解决,等待修改的源代码。

  • 未分配:bug 提交已被确认有一个充分的合法细节报告,但是尚未被分配到一个 AOSP 贡献者被修理。通常,bug 在这状况是被低优先考虑的,至少就假如它们是高优先级,它们被分配到一个贡献者。

  • 审查:未分配,但是问题报告正在被追踪在一个分开的 bug 数据库,例如,bug 可能已经被报告通过一个内部 bug 追踪系统,考虑"主"拷贝。(例如,Google 维护一个这样的私有问题追踪,意图在包含敏感信息的主要 bug,不能被公开发现。)

  • 已分配:未分配 ,但是 bug 已经被分配到一个具体的贡献者修理。

通常,一个特定 bug 将开始于未分配 ,他将停留直到它被关联的一个具体的即将推出的发布,在这点,他将进入审查已分配。然而,注意这不是一个保证,和它不是罕见的 bug 从未分配到一个解决状况。

一般,假如一个 bug 实在这些开放状态中的一个, AOSP 团队确认它作为一个合法问题和将修理它根据文档优先级。然而,它不可能保证一个修理在一个特别的发布时间。

不采取行动的问题

这个桶包含 bug,有一个原因或另一个决心不需要任何行动。

  • 垃圾邮件:一种灵魂发送给我们一些美味的猪肉产品,我们,很遗憾,不想。

  • 问题:有人误会问题跟踪从一个帮助论坛。(这不像你认为的那样罕见:一些母语不是英语的用户误解网站和使这错误。)

  • 不能重现::一个 AOSP 贡献者企图重现行为描述,和不能做到这样。一些时候意味 bug 是合法,但简单的罕见或重现困难,和一些时候意味 bug 已被修复在一个最近的后面的发布。

  • 工作如预期::一个 AOSP 贡献者已经被确定,行为描述不是一个 bug,但是预期行为。这状况也是通常参考简称为 "WAI"。

  • 下降::这像工作如预期,除了通常需要的特征而不是 bug。这是,一个 AOSP 贡献者已经确定这请求是不打算实施到 Android。

一解决的问题

这桶包含 bug 已经采取行动,和是现在考虑解决。

  • 未来发布:这个 bug 已经被修复(或特征被实施)在一个源树,但是尚未被包含到一个正式的 Android 平台发布。(注意,这也可能包含修复,存在于一个私有源树,尚未被贡献到一个公共树。)

  • 发布:这个 bug 已经被修复,和是包含在一个正式的 Android 平台发布。当这状况被设置,我们尝试页设置一个发布被修复的属性说明。

  • 拷贝:这个 bug 是另一个的拷贝,现有 bug 报告。

其它东西

以上的状况和生命周期是我们通常如何尝试跟踪软件。然而,Android 包含许多软件和获得一个相应的大量 bug。作为一个结果,一些时候 bug 不让它通过所有状况在一个正式级数。我们尝试保持系统最新,但我们趋向做一些在定期 "bug 扫描",我们审查数据库和使更新。

自从 AOSP 是本质上本质上演变,以上我们做使调整 bug 状况列表和生命周期。当我们做这,然而,我们一定更新这页做到更好。

最后,你将察觉由于各种原因,这些其实多种问题跟踪 Android 有关问题。Google 代码工程主办问题跟踪仅仅官方公开问题跟踪;然而,Google 页维护一个私有问题跟踪,自己的,作为做一些 OEM。我们尝试保持公开问题跟踪在同步可能的私有问题跟踪,但是在机密信息和安全问题的情况下被隐藏,这并不总是可能。


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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