本文介绍了如何在Jetson Nx上进行串口管理，包括临时和永久授予串口权限的方法。临时权限可通过`chmod`命令授予，但重启后失效。永久权限设置涉及将用户添加到dialout组，需要使用`gpasswd`命令并重启生效。
1 NX串口管理
参见https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42447868/article/details/109051005?spm=1001.2014.3001.5506
2 串口权限管理
2.1 串口权限，临时
一般用户没有串口权限，需要通过以下命令开通权限。
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0 //授权串口0
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS* //所有串口都授权
但这个权限一旦重启后，就失效，需要重新来设置。
2.2 设置永久权限
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