最近在学习ant入门

本文详细介绍了如何使用ANT(Apache Ant)进行文件复制操作,包括配置环境、编写XML元素、创建目录和复制文件等步骤。此外,还展示了如何使用ANT进行Java文件编译、构建和单元测试,通过编写具体的示例代码,逐步实现文件复制任务和简单的Java单元测试。文章旨在为初学者提供一个全面的ANT入门指南。

1.先学习用ant复制文件,第一个,把ant的架包去官网下载。然后配置好ant_home和jdk,path的环境变量

2.熟悉一下ant一些xml元素的特点,project target 任务以及其他的命令

3.例子1.在d盘中建立两个文件夹  mytest1 和mytest2 然后在mytest1中建立build.xml文件

<?xml version="1.0"?>
<project name="mytest" basedir="." default="upload">
 <property name="dest_drive" value="D:\"/>
 <property name="dest_dir" value="${dest_drive}\mytest2\test" />
 <target name="create_dir">
  <mkdir dir="${dest_dir}" />
 </target>
 <target name="upload" depends="create_dir">
  <copy todir="${dest_dir}" >
   <fileset dir=".">
    <exclude name="build.xml"/>
   </fileset>
  </copy>
 </target>
</project>

4.然后在mytest1中建立几个文件夹和文件,然后打开dos  输入 cd d:\mytest1  然后在输入ant就可以了,就可以把mytest1下除了build.xml文件意外的所有文件复制到

mytest2的test文件中。

 

 

5.学习了一下java文件编译到classes文件中去

5.1,在d盘中建一个mytest文件 然后在文件mytest中建立build.xml,而且在文件夹mytest中建立一个文件 src

建立一个HelloWorld.java文件,你想在com.test建立java文件,那么最好在src文件下建立com文件夹,然后在com文件夹中建立test文件夹,在test文件夹中建立HelloWorld.java

build.xml如下

<?xml version="1.0"?>
<project name="mytest" basedir="." default="clean">
 <property name="appname" value="com.test.HelloWorld"/>
 <property name="base.dir" value="D:\mytest" />
 <property name="build.dir" value="classes" />
 <property name="src.dir" value="src" />
 <property name="myclasspath" value="${base.dir}\${build.dir}" />
 <target name="build">
  <mkdir dir="${build.dir}" />
  <javac srcdir="${src.dir}" destdir="${build.dir}">
   <include name="**/*.java" />  
  </javac>
 </target>
 <target name="run" depends="build">
  <exec executable="java">
   <arg line=" -classpath ${myclasspath} ${appname}" />
  </exec>
 </target>
 <target name="clean" depends="run">
  <delete includeEmptyDirs="true">
   <fileset dir="${build.dir}" />
  </delete>
 </target>
</project>

执行看看,可以看到输出,然后把classes文件又删除了

 

6.用ant和junit来做java单元测试,打出报表html

去junit网站下载junit.jar文件,把这个架包放入ant_home的lib库中,然后在ant_home\lib的ant-junit.jar的架包中找到一个junit-noframes.xsl文件,这个对报表有很重要

然后在d:盘建立一个文件mytest1文件,然后在mytest1文件中建立src文件夹和etc文件夹,以及classes文件,建立一个build.xml和build.properties文件

build.properties文件如下

src.dir=src
build.dir=classes
xsl.dir=etc/xsl
report.dir=report

 

‘build.xml如下

<?xml version="1.0"?>
<project name="mytest" basedir="." >
 <property file="build.properties" description="build.properties file"/>
 <target name="build">
  <mkdir dir="${build.dir}" />
  <mkdir dir="${report.dir}" />
  <javac srcdir="${src.dir}" destdir="${build.dir}">
   <include name="**/*.java" />  
  </javac>
 </target>
 <target name="junit" depends="build">
 <tstamp/>
    <junit printsummary="yes">
     <classpath>
       <pathelement location="${build.dir}"/>
     </classpath>
     <formatter type="xml" />
     <batchtest todir="${report.dir}">
       <fileset dir="${src.dir}">
          <include name="**/testCar.java" />
       </fileset>
     </batchtest>
    </junit>
 <junitreport todir="${report.dir}">

        <fileset dir="${report.dir}">

          <include name="TEST-*.xml"/>

        </fileset>

        <report format="noframes" styledir="${xsl.dir}" todir="${report.dir}"/>

     </junitreport>
 </target>
 <target name="clean" >
  <delete includeEmptyDirs="true">
   <fileset dir="${build.dir}" />
   <fileset dir="${report.dir}" />
  </delete>
 </target>
</project>

写几个测试类放入src中

public class Car
{
 public int getWheels(){
  return 3;
 }
}

测试类

import junit.framework.*;
public class testCar extends TestCase

 protected int expectedWheels; 

    protected Car myCar; 

    

    public testCar(String name) 

    { 

        super(name); 

    } 

    

    protected void setUp() 

    { 

        expectedWheels = 4; 

        myCar = new Car(); 

    } 

    

    public static Test suite() 

    { 

        return new TestSuite(testCar.class); 

    } 

 public void testGetWheels() 

    { 

        assertEquals(expectedWheels, myCar.getWheels()); 

    }
 
}

然后几个可以执行了,ant junit然后去report里去查看含有html的文件

 

 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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