进程的查看

本文介绍了Linux系统中常用的进程管理与监控命令,包括ps、top、pstree等命令的使用方法及其参数说明。同时涵盖了nice与renice命令调整进程优先级、free命令查看内存使用情况及其它相关命令的功能。

1. ps 命令  //进程静态查看命令

  ps aux 查看系统所有的进程数据

  ps -lA 能够查看所有系统的数据

  ps axjf 连同部分进程树状态

  ps -l  仅查看自己的bash相关进程


2. top 命令 //进程动态查看命令

  -d 后面可以接秒数,就是整个进程界面更新的秒数

  -b 以批次的方式执行top

  -n  与-b搭配,意思是需要进行几次top的结果输出

  -p 指定某些个pid来进行查看检测


3. pstree 命令 //进程树查看命令


4. nice 命令

  nice -n 数字 command  (数字范围为-20---19)


5. renice 命令

  renice [number] PID


nice值可以在父进程与子进程之间传递。


6. free 命令 //查看内存使用情况

  

7. uname 命令  //查看系统与内核相关信息

  uname -a 所有系统相关的信息。


8. uptime 命令  //查看系统启动时间与工作负载

  就是top的第一行命令。


9. dmesg 命令  //分析内核产生的信息


10. vmstat 命令 //检测系统资源变化

  

  



  

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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