预备
- 模块仅仅被链接到内核,只能调用内核导出的函数
- 模块运行再内核所谓的内核空间里,而应用程序运行在用户空间中,这个是操作系统理论的基本概念
- 模块化代码再内核空间中运行,用于扩展内核的功能。通常来讲:一个驱动程序要执行两类任务:模块中的某些函数作为系统调用的一部分而执行,而其他函数则负责中断处理
- 内核编程区别于常见的应用编程的地方在于对并发的处理
驱动程序
hello.c
#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "Hello!\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Bye!!!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); |
Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif |
注意:Makefile文件必须是以大写的M开头,否则编译会报错
编译和运行
make
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
dmesg | tail -10
lsmod | grep hello
makefile文件解析
- 该makefile将被执行2次,第一次是执行make命令时,第二次是makefile中$(MAKE)
- 当第一次执行makefile时,此时KERNELRELEASE变量尚未设置。第二次执行时KERNELRELEASE已经定义,从而设置了obj-m
头文件
module.h包含有可装载模块需要的大量符号和函数定义
init.h 包含初始化和清除函数。