Linux驱动开发(一):hello模块开发

这篇博客介绍了Linux内核模块的基础知识,包括模块如何与内核交互、内核空间与用户空间的区别、以及驱动程序的角色。示例展示了如何编写一个简单的`hello_init`和`hello_exit`模块,并给出了Makefile的解析。通过`insmod`、`rmmod`和`dmesg`命令,可以编译、加载和查看模块的运行情况。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

预备

  1. 模块仅仅被链接到内核,只能调用内核导出的函数
  2. 模块运行再内核所谓的内核空间里,而应用程序运行在用户空间中,这个是操作系统理论的基本概念
  3. 模块化代码再内核空间中运行,用于扩展内核的功能。通常来讲:一个驱动程序要执行两类任务:模块中的某些函数作为系统调用的一部分而执行,而其他函数则负责中断处理
  4. 内核编程区别于常见的应用编程的地方在于对并发的处理

驱动程序

hello.c

#include

#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void){

    printk(KERN_ALERT "Hello!\n");

    return 0;

}

static void hello_exit(void) {

    printk(KERN_ALERT "Bye!!!\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

       obj-m := hello.o

else

       KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

       PWD := $(shell pwd)

default:  

       $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

注意:Makefile文件必须是以大写的M开头,否则编译会报错

编译和运行

make

insmod hello.ko

rmmod hello.ko

dmesg | tail -10

lsmod | grep hello

makefile文件解析

  1. 该makefile将被执行2次,第一次是执行make命令时,第二次是makefile中$(MAKE)
  2. 当第一次执行makefile时,此时KERNELRELEASE变量尚未设置。第二次执行时KERNELRELEASE已经定义,从而设置了obj-m

头文件

module.h包含有可装载模块需要的大量符号和函数定义

init.h 包含初始化和清除函数。

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