Linux驱动开发（一）：hello模块开发

预备

1. 模块仅仅被链接到内核，只能调用内核导出的函数
2. 模块运行再内核所谓的内核空间里，而应用程序运行在用户空间中，这个是操作系统理论的基本概念
3. 模块化代码再内核空间中运行，用于扩展内核的功能。通常来讲：一个驱动程序要执行两类任务：模块中的某些函数作为系统调用的一部分而执行，而其他函数则负责中断处理
4. 内核编程区别于常见的应用编程的地方在于对并发的处理

驱动程序

hello.c

#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void){     printk(KERN_ALERT "Hello!\n");     return 0; } static void hello_exit(void) {     printk(KERN_ALERT "Bye!!!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)        obj-m := hello.o else        KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build        PWD := $(shell pwd) default:          $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif

注意：Makefile文件必须是以大写的M开头，否则编译会报错

编译和运行

make

insmod hello.ko

rmmod hello.ko

dmesg | tail -10

lsmod | grep hello

makefile文件解析

1. 该makefile将被执行2次，第一次是执行make命令时，第二次是makefile中$(MAKE)
2. 当第一次执行makefile时，此时KERNELRELEASE变量尚未设置。第二次执行时KERNELRELEASE已经定义，从而设置了obj-m

头文件

module.h包含有可装载模块需要的大量符号和函数定义

init.h 包含初始化和清除函数。