让linux定时执行秒级任务

本文介绍了一种在Linux环境下实现脚本每10秒执行一次的方法。由于cron任务调度最小单位为分钟,文中采用无限循环配合sleep指令的方式达成秒级定时任务,并通过nohup命令将脚本作为后台守护进程运行。

问题是这样的,有个脚本需要10秒钟执行一次,脚本具体功能就不细说,定时任务自然选用crontab,但是crontab最小的执行时间为分钟,最后决定选用死循环进行实现。

脚本 
vi hello . sh
# !/bin/sh
while   :
do
echo `date` 
>>   / home / chenyz / 1        // 这里是任务的实现
sleep   10
done

这里的程序运行时间间隔是10s,小心咯,如果没有加sleep 10,你的机器很快就会耗尽资源,负载会狂飙。

接着需要把脚本用后台守护进程来运行,避免用户退出而导致脚本失效

nohup sh hello . sh  &

btw,nohup就是no hang up(不挂起)

最后检查一下执行用户退出后相应的进程是否继续在运行

root @tech163 :/ home / chenyz #  ps -aux | grep hello
Warning :  bad ps syntax ,  perhaps a bogus  ' - ' ?  See http :// procps . sf . net / faq . html
root     
17275    0.0    0.1     1840     544  pts / 1     S     17 : 33     0 : 00   / bin / sh  ./ hello . sh

root
@tech163 :/ home / chenyz #   vi 1
Wed Jan  19   17 : 09 : 02  CST  2011
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转自:
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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