SOEM主站开发篇（2）：添加SOEM主站APP程序

最新推荐文章于 2025-06-29 09:19:52 发布
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分类专栏： 工业以太网-EtherCAT主站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT主站 SOEM linux EtherCAT从站
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kevin1499/article/details/134482693
本文详细介绍了如何在Linux环境下，基于SOEM库开发一个EtherCAT主站用户应用程序。从新建源文件、CMakeLists配置，到主程序编写和编译，再到在开发板上测试APP程序的正确性，每个步骤都有清晰的说明。

0 工具准备

1.SOEM-1.4.0源码（官网：http://openethercatsociety.github.io/）
2.Linux开发板（本文为正点原子I.MX6U ALPHA开发板）
3.交叉编译工具（arm-linux-gnueabihf-gcc）
4.cmake（版本不得低于3.9，本文为3.9.2）
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