汉诺塔

1.      汉诺塔问题:

设有三个塔座,依次命名为X,Y,Z,设n个直径不同的圆盘,从小到大依次编号为1,2,3,…….n。开始时,它们全部按递减的次序插在塔座上。现要求按下列规则把n个圆盘按次序插放在Z塔座上。

(1)      每次只能移动一个圆盘;

(2)      圆盘可以从任一个塔座上移到另一个塔座上;

(3)      任何时刻都不能把一个较大的圆盘压在较小的圆盘上。

#include<cstdio>
using namespace std;
void han(int n,char a,char b,char c)
{
    if(n==1){
        printf("%c->%c\n",a,c);
        return;
    }
    han(n-1,a,c,b);
    printf("%c->%c\n",a,c);
    han(n-1,b,a,c);
}
int main()
{
    int n;
    scanf("%d",&n);
    han(n,'A','B','C');
    return 0;
}


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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