XGetter - 多平台媒体下载工具

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原创 最新推荐文章于 2026-11-06 10:05:18 发布 136 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
【MATLAB例程，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法（RRT*）与人工势场法（APF），实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径，利用APF进行局部动态避障，绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像，对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载

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XGetter - 多平台媒体下载工具

xgetter 在 GitHub 上已经拿到 270 Star 了。
这个工具专门用于下载各平台的媒体文件，支持 Youtube、Facebook、X、Instagram、抖音、Tiktok、优酷、QQ、Vimeo 等50多个平台。下载的文件无水印，没有带宽限制，最高速度可达200MB/s，具体取决于用户的网络环境。

核心功能

XGetter 提供跨平台支持，可在 macOS、Windows、Linux 系统上运行。
用户下载的文件会统一管理，方便后续查找使用。工具支持多语言，不同地区的用户都可以顺畅操作。
正文顶部截图

下载方式

用户可以直接在 XGetter 官网下载对应系统的安装包。
macOS 提供通用版、M系列芯片版和Intel芯片版三个版本，用户可根据设备情况选择。Windows 提供exe安装包和msi安装包，适配不同的安装需求。Linux 提供AppImage和deb两种格式的安装包，覆盖主流的Linux发行版。
README区域截图

反馈与支持

用户在使用过程中遇到问题，或者有功能建议，可以在 GitHub 仓库提交 issue，也可以发送邮件到 support@xgetter.com 反馈。
项目适合需要频繁下载各平台媒体内容的用户使用，所有安装包都可以在GitHub的Release页面找到，用户可以选择最新版本下载。
开源地址：https://github.com/xgetter-team/xgetter

er-team/xgetter

标签
#媒体 #其他
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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