TASK_PREEMPTS_CURR

BMS应用软件开发 — 7 从特斯拉到问界:主流BMS硬件架构深度解析 本文深度解析了从特斯拉Model 3到问界M5的主流BMS硬件架构,探讨了BMS在电动汽车中的核心价值与应用软件开发的关键技术。通过对比分析两家厂商的硬件设计哲学、芯片选型策略及成本控制方法,揭示了BMS硬件系统如何影响电池性能与整车安全。文章特别分享了电压采样精度、EMC设计等实战经验,为BMS开发提供宝贵参考。 阅读详情
如果进程p动态优先级高于当前进程current的动态优先级,则返回true,否则返回false
prio小的动态优先级高

#define TASK_PREEMPTS_CURR(p, rq) 
    ((p)
->prio < (rq)->curr->prio)
54、生物神经网络建模全解析 本文系统解析了生物神经网络的建模方法,涵盖从单个神经元到神经网络的多个时空尺度。首先介绍神经元层面的生物物理模型(如霍奇金-赫胥黎模型和多隔室模型)与多种简化模型(如菲茨休-纳古莫、莫里斯-勒卡尔、积分发放模型等),并分析其适用场景。随后探讨突触层面的信号传递机制,对比电突触与化学突触在结构、传输速度和方向上的差异,阐述其在神经网络建模中的理论意义。文章旨在为理解神经系统的信息处理机制、构建受生物启发的人工智能模型提供理论基础。 阅读详情

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将addr的第nr位置为1 假设*addr = 0, nr = 3;则执行结果为1000(二进制数)extern __inline__ int set_bit(int nr,long * addr)...{      int mask, retval;    addr += nr >> 5;             //(1)    mask = 1  (nr & 0x1f);   

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smp_processor_id()

unsigned int smp_processor_id(void){    unsigned long preempt_count = preempt_count();    int this_cpu = __smp_processor_id();    cpumask_t this_mask;    if (likely(preempt_count))        goto out;   

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从entry所在的双向链表中将entry删除:static inline void list_del(struct list_head *entry)...{    __list_del(entry->prev, entry->next);    entry->next = LIST_POISON1;    entry->prev = LIST_POISON2;}/**//

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context_switch( )

context_switch( )上下文切换: 调用switch_mm(),把虚拟内存从一个进程映射切换到新进程中 调用switch_to(),从上一个进程的处理器状态切换到新进程的处理器状态。这包括保存、恢复栈信息和寄存器信息    The context_switch( ) function sets up the address space of next.

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获取当前进程描述符地址 -- current

在内核代码中当需要访问当前进程的task_struct结构时使用的指针current实际上是个宏定义,它是根据当前进程的堆栈指针ESP计算出来的。#define current get_current()static inline struct task_struct * get_current(void)...{    return current_thread_info

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resched_task()

设置进程p的thread_info中的flag域的TIF_NEED_RESCHED位,表示该进程需要调用调度程序执行进程切换static inline void resched_task(task_t *p)...{    set_tsk_need_resched(p);}static inline void set_tsk_need_resched(struct task

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switch_to

switch_to()负责从上一个进程的处理器状态切换到新进程的处理器状态15 #define switch_to(prev,next,last) do {                                  16         unsigned long esi,edi;                                          17       

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struct task_struct fastcall * __switch_to(struct task_struct *prev_p, struct task_struct *next_p){    struct thread_struct *prev = &prev_p->thread,                 *next = &next_p->thread;通过当前进程next的t

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MAX_PRIO MAX_RT_PRIO

MAX_PRIO = 140#define MAX_PRIO            (MAX_RT_PRIO + 40)     MAX_RT_PRIO = 100#define MAX_RT_PRIO         MAX_USER_RT_PRIO       #define MAX_USER_RT_PRIO    100

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计算动态优先级 -- effective_prio()

effective_prio()函数返回进程p的动态优先级static int effective_prio(task_t *p){    int bonus, prio;如果进程p是个实时进程,那么直接返回该实时进程的prio(实时进程的动态优先级prio不依赖于静态优先级static_prio,两者是否相等???)|----------------------------||   if (rt

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