嵌入式 Linux framebuffer 驱动移植日志

最新推荐文章于 2022-05-11 16:04:38 发布

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#linux #嵌入式 #c #command #timer

本文详细介绍了Linux内核从启动到进入系统的过程，包括初始化硬件、加载核心模块、启动线程等关键步骤，并深入探讨了系统架构如何将函数与硬件相连接。

Linux 初始化过程：

从/init/main.c中的start_kernel()开始：
该函数中，主要做了下列事情：

（1）先是
boot_cpu_init();
初始化了启动相关的内容后
然后
printk(KERN_NOTICE);
printk(linux_banner);
打印内核信息，比如我这里的：
Linux version 2.6.22.2 (crifan@localhost.localdomain) (gcc version 4.3.2 (GCC) ) #89 Fri May 15 11:25:09 CST 2009

（2）
其后主要初始化了中断，时钟等：
init_IRQ();
init_timers();
softirq_init();
（3）
再打印出命令行：
printk(KERN_NOTICE "Kernel command line: %s/n", boot_command_line);
如此处的：
Kernel command line: root=/dev/mtdblock2 rw init=/linuxrc console=ttyS0,115200 mem=64M rootfstype=jffs2

（4）
后来才是调用
console_init();
去初始化Uart的，就是调用uart的probe函数。

（5）
先预初始化：
cpuset_init_early();

（6）
初始化内存：
mem_init();

（7）
初始化buffer：
buffer_init();
再初始化cpu（组）：
cpuset_init();

（8）
用check_bugs();
去测试CPU的相关情况：
CPU: Testing write buffer coherency: ok

（9）
最后调用：
rest_init();
去启动线程
kernel_init
{
。。。
do_basic_setup();
。。。
init_post();

}

其中调用
do_basic_setup();
{
。。。
driver_init();
。。。
do_initcalls();
。。。
}
去初始化Linux kernel相关的内容

其中
driver_init()
{
/* These are the core pieces */
devices_init();
buses_init();
classes_init();
firmware_init();
hypervisor_init();

/* These are also core pieces, but must come after the
* core core pieces.
*/
platform_bus_init();
system_bus_init();
cpu_dev_init();
memory_dev_init();
attribute_container_init();
}
初始化真正的系统的
device，bus，class等等内容，

然后的
do_initcalls()
{
//从__Start 开始到 __End 结束，
//以此调用之前内核中相关的__init前缀的那些初始化函数
}

其中，这些用__init标明的函数，可以在system.map中看到对应的信息，
包括对应的变量和其对应的地址

c001d164 t __initcall_ptrace_break_init1
c001d164 T __initcall_start
c001d168 t __initcall_consistent_init1
c001d16c t __initcall_sysctl_init1
c001d170 t __initcall_init_jiffies_clocksource1
c001d174 t __initcall_pm_init1
c001d178 t __initcall_ksysfs_init1
。。。。。。。。。。。。。。。
c001d194 t __initcall_sock_init1
c001d198 t __initcall_netlink_proto_init1
c001d19c t __initcall_kobject_uevent_init2
c001d1a0 t __initcall_amba_init2
c001d1a4 t __initcall_tty_class_init2
c001d1a8 t __initcall_vtconsole_class_init2
c001d1ac t __initcall_customize_machine3
。。。。。。。。。。。
c001d1b0 t __initcall_clk_init3
c001d1b4 t __initcall_dma_init3
c001d1bc t __initcall_topology_init4
c001d1c0 t __initcall_param_sysfs_init4
。。。。。。。。。。。。。
c001d200 t __initcall_init_pipe_fs5
c001d204 t __initcall_eventpoll_init5
。。。。。。。。。。。。。。
c001d24c t __initcall_init6
c001d250 t __initcall_kallsyms_init6
c001d254 t __initcall_utsname_sysctl_init6
c001d258 t __initcall_init_per_zone_pages_min6
c001d25c t __initcall_pdflush_init6
。。。。。。。。。。
c001d2e8 t __initcall_loop_init6
c001d2ec t __initcall_net_olddevs_init6
c001d2f0 t __initcall_loopback_init6
c001d2f4 t __initcall_init_mtd6
c001d2f8 t __initcall_afs_parser_init6
c001d2fc t __initcall_init_mtdchar6
c001d300 t __initcall_init_mtdblock6
c001d304 t __initcall_init_nftl6
。。。。。。。。。。。。
c001d388 t __initcall_ip_auto_config7
。。。。。。。。。。。

可以看出，这些函数经过系统处理后，
加了前缀__initcall_和后缀的数字，看起来是表示启动的阶段。
也就是加了和函数对应的一个个变量(标示)。

当然，也可以找到函数对应的首地址，比如
变量
c001d1b0 t __initcall_clk_init3
对应的函数clk_init放在c000e624 ：
c000e624 t clk_init

然后，调用
init_post()
{
1.打开console：
sys_open("/dev/console", O_RDWR, 0)

2.运行命令：
run_init_process(ramdisk_execute_command);
和
run_init_process(execute_command);

3.运行系统初始化文件：
run_init_process("/sbin/init");
run_init_process("/etc/init");
run_init_process("/bin/init");
run_init_process("/bin/sh");

}
最后，我们才进入我们熟悉的嵌入式Linux环境，
才能输入用户名和密码（如果有的话），比如：
Welcome to Embedded Linux
(none) login: root
Dec 31 17:00:11 login[704]: root login on 'ttyS0'
# cd /
。。。

【附录】
关于系统架构中，如何把函数和系统联系起来

注：我这里是arm架构的板子

在arch/arm/kernel/setup.c 的
void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
init_arch_irq = mdesc->init_irq;
system_timer = mdesc->timer;
init_machine = mdesc->init_machine;
}

而mdesc即使machine description，
对应的是你在arch/arm/mach-XXX/mach-XXXX.c
中定义的，类似于如下的内容:

MACHINE_START(XXXX, "XXXX")
/* Maintainer: Austriamicrosystems Ltd */
.phys_io = XXXX,
.io_pg_offst = XXXX,
.boot_params = XXXX,
.map_io = XXXX_map_io,
.init_irq = XXXX_init_irq,
.timer = &XXXX_timer,
.init_machine = XXXX_init,
MACHINE_END

其中XXX代表你的板子（架构）名字。

移植日志：

1)初始化LCD控制器

Arch/arm/mach-s3c2410/Mach-smdk2410.c

static struct s3c2410fb_mach_info s3c2410fb_info _initdata = {

.fixed_syncs = 0,

.regs = {

.lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP |

S3C2410_LCDCON1_TFT |

// S3C2410_LCDCON1_ENVID |

S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(1),

.lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(25) | S3C2410_LCDCON2_VFPD(5)