梯度: 函数f(x)在某一点的梯度指向最大化f(x)的方向 目标: f(x)=E(x)^2=0; 牛顿法: X(i+1)=X(i)-f(x)/f`(x); 梯度下降法: X(i+1)=X(i)-r*f`(x); 随机梯度下降法: X(i+1)=X(i)-r*f`(xi); 共轭梯度法