过去的脚印(六)

 08台北演唱会现场版《星像仪》歌词--大塚愛

 

夕阳的背后 月儿探出头
舍不得踏上 归途的孩童
遥远的天空 这篇宇宙的尽头
是否会有你静静仅仅在等候
夏天的最后 只属于你我的 公园那角落

仰望着星空  许下了个承诺
是否还记得作证的 是哪个星座

想到你左右 想到你身边停留
无法控制现在就想要见你的冲动
黑暗中摸索 看不见也不寂寞
为了你我会勇敢走
漫天的星斗 闪烁的耀眼依旧
不变的星空 永远在这里陪我
眼泪不会流
因为那片和你看的 美丽夜空还在我的心头

路的那一头 想起了脚步 仿佛还在耳中
是幻觉是梦 我看着自己
越拉越长的影子 不禁又难过

想到你左右 想在你身边停留
不管你眼里的是多渺小的我
没有人能够 爱你比我多
因为你 我勇敢活
当流星划过 黑夜的尽头
偷偷地许了个愿望藏进胸口
眼泪不会流 真心的祈求
美丽的星空会懂

想到你左右 想到你身边停留
紧紧地握住 我这双小小的手
眼泪不停流 没理由只能说
都是星空太美丽的错
当流星划过 黑夜的尽头
偷偷地许了个愿望藏进胸口
眼泪不停流 只能把所有想念留在这片星空里……

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会えなくても 记忆をたどって 同じ幸せを见たいんだ
あの香りとともに 花火がぱっと开く

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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