机械键盘选购知识

机械键盘选购知识

键轴

  • 有段落感,较费力
    • 适合打字 兼顾游戏

  • 无段落感,不费力
    • 适合打字

  • 有段落感,费力,声音大
    • 适合游戏

  • 无段落感,很费力

键帽

字符

  • 正/侧/无刻
  • 加工工艺耐用性上来说:二色成型=热升华>喷墨镭雕>镭雕>丝印

材质

  • ABS
    • 手感细腻
    • 会打油
  • PBT
    • 耐用不打油

板子

有无钢板

  • 有钢板,声音/重量都会大一些
  • 无钢板,声音/重量会小一些

是否热插拔

  • 热插拔更适合客制化

连接

无线/有线

  • 无线2.4/5.0
    • 2.4 需要插一个接收器
    • 5.0 直接无线连接
  • 充电or干电池
    • 干电池其实更方便
  • 可连接设备数

键线分离

  • type-C

配列

87键

  • 无数字区

68键

  • 无F区 无数字区

104键

  • 有数字区

常见品牌

Filco

  • 忍者圣手二代 87 ¥1200

Leopold

阿米洛

杜伽

  • 杜伽Fusion 68 ¥800

IKBC

高斯

  • 高斯GS87D ¥400

达尔优

  • 达尔优EK868 ¥330

RK

罗技

  • 罗技K380(非机械) ¥179
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值