FreeRTOS入门

最新推荐文章于 2025-04-30 17:36:28 发布

kelezaji

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kelezaji/article/details/110646298

版权

本文介绍了如何入门FreeRTOS，包括从源码下载到手动移植的步骤，详细讲解了配置过程，以及如何在STM32F103上创建多任务，如间隔500ms闪烁LED和2000ms发送串口数据的任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

目录

一、下载源码
二、手动移植
三、配置
四、创建多任务

一、下载源码

源码下载地址
在这里插入图片描述

二、手动移植

解压下载的文件找到
在这里插入图片描述
将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil
下的 freeRTOSConfig.h 拷贝到
FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source下

再将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR
目录下的 ARM_CM3 拷贝到
FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\Keil文件中

三、配置

1.任意打开一个工程文件
在这里插入图片描述
2.将以下文件加入到刚创建的GROUP中
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h
如图

3.再添加头文件路径

四、创建多任务

使用野火的例子程序完成
●task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED
●task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"
在这里插入图片描述
将main.c里面的static void LED2_Task()函数修改为以下代码

while (1)
{
        printf("hello world!\n"); 
        vTaskDelay(2000);  		
}

结果显示
在这里插入图片描述

部分结果摘自(https://blog.youkuaiyun.com/hhhhhh277523/article/details/110431035)

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