Nginx, PostgreSQL And Trac : 开工

新建一个数据库用户,并为这个用户创建一个数据库,假设为trac,用户名密码也为trac/trac
创建项目环境
创建/home/admin/trac目录
然后trac-admin ~/trac initenv
这个时候需要你输入项目的名称
以及数据库连接字符串还有svn的信息,svn的相关东西你可以先忽略,
数据库的信息 (数据库类型://用户名:密码@地址:端口/数据库名)postgres://trac:trac@localhost:5432/trac必须弄正确,因为这个涉及数据库中表的创建以及数据的初始化.
一切ok后,我们可以通过trac自带的一个轻量级服务器测试下.
tracd -p 8080 /home/admin/trac
浏览器中输入 localhost:8080
如果没有问题应该可以看到trac的主页
当然不会以这种方式直接运行程序了,考虑性能和可配置等方面的因素,决定使用fastcgi的方式运行trac
官方有文档 http://trac.edgewall.org/wiki/TracFastCgi 最下面是nginx的相关配置
也许你很容易就配置好了.
最后有一个让我纠结的便是登录问题.
因为官方文档中配置的方式是所有页面的访问都需要进行登录的.
所以我们需要修改成只有当用户点击登录的时候才要求验证用户.
这里增加了一个location,而将/的location中的认证相关行给去掉了.

location /login {
            auth_basic            "trac realm";
            auth_basic_user_file /home/admin/trac/htpasswd;
            # socket address
            fastcgi_pass   unix:/home/admin/trac/run/instance.sock;

            ## WSGI REQUIRED VARIABLES
            # WSGI application name - trac instance prefix.
	    # (Or ``fastcgi_param  SCRIPT_NAME  /some/prefix``.)
            fastcgi_param  SCRIPT_NAME        "";
            fastcgi_param  PATH_INFO          $path_info;

            ## WSGI NEEDED VARIABLES - trac warns about them
            fastcgi_param  REQUEST_METHOD     $request_method;
            fastcgi_param  SERVER_NAME        $server_name;
            fastcgi_param  SERVER_PORT        $server_port;
            fastcgi_param  SERVER_PROTOCOL    $server_protocol;
            fastcgi_param  QUERY_STRING     $query_string;

            # for authentication to work
            fastcgi_param  AUTH_USER          $remote_user;
            fastcgi_param  REMOTE_USER        $remote_user;
        }
 
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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