Django之Middleware

Middleware也就是所谓的中间件

 

Django的“中间件”的这个“中间”指的是 服务器接受到Request ----> View处理,以及View处理完 ----> 发送Response到客户端 这两个“中间”。

 

所以用过Java进行过Web编程的可能会发现,这个Django的中间件和Filter有几分相似,其实它更像Spring MVC中的拦截器。

 

那么如何写一个Django的中间件呢?

 

1.中间件只是实现了某些特定方法的普通对象

所以定义一个中间件很容易

你只需要定义一个普通的python类,然后实现如下四个方法中的某一个或者某几个

 

process_request(self, request)

process_view(self, request, view_func, view_args, view_kwargs)

process_response(self, request, response)

process_exception(self, request, exception)

 

 

 

各个函数执行的时机

 

 

process_request  接受request之后确定所执行的view之前  

 

process_view  确定了所要执行的view之后 view真正执行之前

 

process_response   view 执行之后 

 

process_exception(self, request, exception)  view抛出异常

 

 

 

2.安装中间件

 

 通过django-admin生成的项目的setting.py的配置文件中默认有如下设置,

 如果你需要添加自己的中间件,你需要在这个地方进行指定。

 

 

MIDDLEWARE_CLASSES = (
    'django.middleware.common.CommonMiddleware',
    'django.contrib.sessions.middleware.SessionMiddleware',
    'django.middleware.csrf.CsrfViewMiddleware',
    'django.contrib.auth.middleware.AuthenticationMiddleware',
)
 

这里指定的顺序和实际运行时运行的顺序相关,

在request阶段:process_request,process_view 按照其所在类在配置中的先后顺序进行,

在response阶段:process_response,process_exception 则按照相反的顺序进行。

 

还有一点就是在整个流程中,每一个process_response都会执行到,

而其余三种,都可能会因为其他的直接retuen response或者不发生异常而不被执行到。

 

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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