关于 stl map 的 []操作符问题

本文详细解析了STL map中使用[]操作符时的行为特点,包括当键不存在时自动插入新元素并初始化的过程,以及为了支持这一行为,类需要实现的几个必要成员函数:无参构造函数、赋值运算符和拷贝构造函数。

stl 文档中是如下描述:

Access element
If  k matches the key of an element in the container, the function returns a reference to its mapped value.

I f k does not match the key of any element in the container, the function inserts a new element with that key and returns a reference to its mapped value. Notice that this always increases the  container size by one, even if no mapped value is assigned to the element (the element is constructed using its default constructor).
注意斜体字部分,也就是说,如果你的对象想保存在 map 中并且要用到[] 那么你的类起码要实现以下几个函数:无参数的构造函数   --- 对应元素不存在时 map 自行创建。operator =          ----- 用于  通过 [] 操作符来赋值拷贝构造函数         ---- 可能要用到,没具体研究,反正实现了总比不实现要好。




内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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