纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。

本文解读了陆游的诗歌《冬夜读书示子律》,强调了学习过程中不仅要付出努力,还需要亲身实践的重要性。诗中提到‘纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行’,表达了书本知识与实践经验相结合的观点。

在ITPUB上看帖子的时候,有个网友的回复就是标题中的一句诗:纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。

为弄明白这首诗的含义,我GOOGLE了,在百度知道中找到相关解释。觉得其中的意思比较适合我目前的状态。

以下转载自百度知道。

《冬夜读书示子律》

陆游

古人学问无遗力,

少壮功夫老始成。

纸上得来终觉浅,

绝知此事要躬行。

这是陆游的一首教子诗,名字叫《冬夜读书示子律》,作于宁宗庄元五年(公元1199年)底。

诗人就知识的获取,从两方面谈了自己的看法:一是要花气力,一是“要躬行”。诗中表达的思想不仅是冬夜读书的体会,更是诗人勤奋学习的经验总结。 诗的前两句,从古人的经验谈起,其中“无遗力”三个字,概括了古人做学问用功程度;诗的次句,既道出了做学问必须坚持不懈的道理,也强调了“少壮功夫”的重要。告诫儿子在年轻时抓紧大好时光努力学习,莫让年华付水流,只有重视了“少壮功夫”,将来才会有所成就。 诗的后两句则是从书本知识与实践的关系着笔,强调从书本上得来的知识比较浅薄,要经过亲身实践才能变成自己的东西。“要躬行”至少有这样两层意思:一是学习过程中“要躬行”,在学习过程中的动脑、动手、动嘴就是学生的一种“躬行”。我们现在不是提倡“启发式”和调动学生学习的主动性吗?让学生在课堂上提问、讨论、练习,就是学生的一种实践活动。物理、化学、生物等课程没有学生的“躬行”参与,就几乎无法进行,即使古人学习内容以文史为主,学习过程也有一个“躬行”问题,学了文章诗篇要背诵,是一种“躬行”,不是有“熟读唐诗三百首,不会吟诗也会吟”的古训吗?懂得了文章的起承转合,还要自己练笔写作,否则,先生讲得再多再妙,学生的文章还是做不好的。二是获取知识后还要“躬行”。这个“躬行”就是社会实践,要通过社会实践去检验已学的知识,要通过社会实践把书本知识化为己有,为己所用,还要通过社会实践去巩固、深化已学的知识。

自动驾驶工程师如果想深入理解和应用“大模型”,可以参考以下几个步骤来进行系统化的学习: ### 1. **掌握基础识** - **机器学习基础**:了解监督学习、非监督学习、强化学习等基本概念,并熟悉常见的算法如线性回归、决策树、神经网络等。 - **深度学习框架**:熟练使用PyTorch、TensorFlow 等主流的深度学习框架,理解它们的工作原理及如何搭建复杂的神经网络架构。 ### 2. **研究前沿的大规模预训练模型 (Large Pre-trained Models)** - **Transformer 架构及其变种**:深入了解 Transformer 模型结构,尤其是其在自然语言处理(NLP)中的成功案例BERT/GPT系列以及视觉领域对应的Vision Transformers(ViT),这对于理解多模态融合非常重要。 - **自监督学习与对比学习**:探索无标注数据的有效利用途径,这是构建更大更强大的通用特征提取器的关键技术之一;同时也要关注基于对比损失函数的设计思路。 ### 3. **专注于特定任务的应用场景优化** - 针对自动驾驶的具体需求,例如感模块中的目标检测、分割等问题上选用合适大小并经过微调后的骨干网(pretrained backbone networks), 如EfficientNet,YOLOv5/6,PSPNet等等; 同样地,在规划决策方面也可以借鉴RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedback)的思想去改进策略生成的质量。 ### 4. **实践项目积累经验** - 参加Kaggle竞赛或者开源社区贡献代码都是很好的锻炼机会。此外还可以尝试自己动手创建一些小型的数据集用于实验新的想法和技术方案。 ### 5. **持续跟踪学术界最新进展并与业界交流互动** - 订阅ArXiv Sanity Preserver等邮件列表获取每日更新的研究论文推荐; 加入专业微信群/QQ群参与话题讨论分享见解心得. 总之,“大模型”的研发不仅依赖于理论识的学习也离不开大量的工程实践经验支撑。“得来终觉此事躬行”。希望上述建议对你有所帮助!
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