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激光雷达（LiDAR）| Open3D：第五节 表面重建-体素化
基于Open3D中的体素化实现点云的表面重建：支持点point和网格mesh来实现体素化处理。原创 2023-01-01 15:55:39 · 2674 阅读 · 1 评论 -
激光雷达（LiDAR）| Open3D：第四节 表面重建之凸包法convex hull
本节基于Open3D中的convex_hull凸包法实现点云的表面重建原创 2022-12-04 20:38:24 · 1098 阅读 · 0 评论 -
激光雷达（LiDAR）| Open3D：第三节 邻近搜索之圆柱搜索
本节基于OPEN 3D中的RNN半径邻近搜索实现在某个方向上的圆柱搜索，可用应用于电力巡检中电线杆、林业中树木枝干等简单圆柱形物体的识别提取。原创 2022-11-12 17:18:19 · 1037 阅读 · 0 评论 -
激光雷达（LiDAR）| Open3D：第二节 邻近搜索之构建KDTree
Open3D点云处理之构建KDTrees，将无序点云变为有序点云，以便快速检索最近邻。原创 2022-10-29 17:25:43 · 1876 阅读 · 3 评论 -
激光雷达（LiDAR）| Open3D：第一节 点云数据的读取与可视化
本节介绍通过Python语言的开源点云处理库Open3D进行点云数据的读写与简单可视化。原创 2022-10-23 11:52:01 · 3370 阅读 · 0 评论