无线数据采集DTU、无线io模块、无线4-20ma模拟量采集模块在工厂信息化MES系统DCS系统SCADA系统智慧工厂看板系统中的应用

 

工厂信息化MES系统DCS系统SCADA系统智慧工厂看板系统工业4.0控制方案

  • 项目背景

MES系统广泛用于各类制造、装配行业,可以同时为生产、质检、设备、工艺、物流、仓库、计划等部门提供实时信息服务,通过工业以太网,将设备控制系统、条码扫描器、车间PC、大屏幕显示终端、条码打印机和网络打印机等设备连接起来,实现数据通信,同时通过路由器接入工厂骨干网,通过信息实时采集、整理归纳、传递反馈,形成工作任务要求处理,实现品质控制、生产运行监控、产品追踪、生产调度、设备管理、人员调配与考核等功能,从而达到生产全过程、全方位管 控,使企业的生产处于有序的可控状态,将企业生产数据和ERP、供应链、库存等企业内部的信息孤岛集成为闭环的信息体,促进企业提高自动化水平。

项目规划

  1. 看板系统

包含生产综合看板,整合设备状态看板,OEE排名看板,安灯呼叫看板,工单进度综合看板,手机端APP,数据来自MES系统,无需手动录入,大屏、大电视均可。

  1. 排产系统

智能辅助排产系统,为PMC提供了一个化繁为简的排产神器。

 

  1. 设备运维

设备管理模块通过智能三色灯实现机联网、APP在线报修、进度在线查询、维保方案灵活配置,结果可评价,备件管理、维保看板、 掌握全局、提高设备维保效率!使用手机、电脑、PAD等显示终端,直观设备运行状态、设备利用率等。

 

  1. 安灯系统

安灯呼叫系统,可以解决生产过程中,工位异常,维修,停工,缺料等各种异常情况下的信息沟通,让产线减少异常等待时间,提高效率。

 

  1. 智能硬件

触摸屏:威纶通MT8070IE

PLC:西门子PLC 1200

无线网关:综科智控ZKB-1E1L

无线开关量+模拟量混合型分站:综科智控ZKA-4088-LORA(4-20ma)

太阳能供电:国产

  1. 系统组网

 

  1. 现场实施

 

  • 项目效果

 

 

 

<think>根据用户需求,我们需要删除数据框中所有的值都不大于20的行。也就是说,对于每一行,如果该行的所有的值都小于等于20,那么我们就删除一行。 在R语言中,我们可以使用多种方法来实现这个功能。下面我将介绍几种常见的方法: ### 方法1: 使用`apply()`函数和逻辑判断 我们可以使用`apply()`函数按行(MARGIN=1)应用一个函数,该函数检查当前行是否所有元素都小于等于20。然后,我们可以用这个逻辑向量来子集数据框,保留至少有一个元素大于20的行。 ```r # 假设df是数据框 # 创建一个逻辑向量:对于每一行,如果所有值都<=20则为FALSE,否则为TRUE rows_to_keep <- apply(df, 1, function(row) any(row > 20)) # 然后使用这个逻辑向量来选取行 df_filtered <- df[rows_to_keep, ] ``` ### 方法2: 使用`rowSums()`函数 另一种方法是利用`rowSums()`计算每行大于20的值的个数,然后保留那些个数大于0的行。 ```r # 计算每行大于20的值的个数 count_greater_than_20 <- rowSums(df > 20) # 保留至少有一个值大于20的行 df_filtered <- df[count_greater_than_20 > 0, ] ``` ### 方法3: 使用dplyr包的`filter()`函数 如果你习惯使用tidyverse,可以使用dplyr包中的`filter()`函数结合`rowwise()`和`any()`,或者更高效地使用`if_any()`或`if_all()`(但注意这里我们需要的是任意一个大于20,所以用`if_any`)。 注意:`if_any`和`if_all`在dplyr 1.0.0以上版本引入,用于条件筛选。 ```r library(dplyr) # 使用if_any:选择至少有一个满足条件(大于20)的行 df_filtered <- df %>% filter(if_any(everything(), ~ . > 20)) # 或者使用rowwise(较慢,不推荐用于大数据) # df_filtered <- df %>% rowwise() %>% filter(any(c_across(everything()) > 20)) %>% ungroup() ``` ### 示例 假设我们有以下数据框: ```r df <- data.frame( a = c(15, 25, 5, 30), b = c(10, 18, 20, 22), c = c(18, 22, 15, 19) ) ``` 我们想删除所有都不大于20的行。那么: - 第一行:15,10,18 -> 都<=20,删除 - 第二行:25,18,22 -> 有大于20的,保留 - 第三行:5,20,15 -> 都<=20(注意20不大于20,是等于),删除 - 第四行:30,22,19 -> 有大于20的,保留 所以结果应该保留第二行和第四行。 ### 代码验证 用方法1: ```r rows_to_keep <- apply(df, 1, function(row) any(row > 20)) df_filtered <- df[rows_to_keep, ] # 输出 # a b c #2 25 18 22 #4 30 22 19 ``` ### 注意事项 1. 数据框中的非数值:如果数据框中有非数值(如字符、因子等),上述方法可能会出错,因为比较运算符(如`>`)只适用于数值。因此,在应用之前,请确保只对数值进行操作,或者先选择数值。例如: ```r # 假设df有混合,我们只选择数值 numeric_cols <- sapply(df, is.numeric) df_numeric <- df[, numeric_cols] # 然后对df_numeric应用上述方法,但注意这样会丢失非数值。所以更好的方法是先提取行索引,再对原数据框子集。 rows_to_keep <- apply(df[, numeric_cols], 1, function(row) any(row > 20)) df_filtered <- df[rows_to_keep, ] ``` 2. NA值处理:如果数据中有NA,那么比较结果可能为NA,这会影响结果。可以在比较时使用`na.rm=TRUE`参数(在`any`函数或`rowSums`中)。例如: ```r rows_to_keep <- apply(df, 1, function(row) any(row > 20, na.rm=TRUE)) # 或者 count_greater_than_20 <- rowSums(df > 20, na.rm=TRUE) ``` ### 总结 根据用户需求,推荐使用`apply`方法或`rowSums`方法,它们都是基础R的函数,不需要额外安装包。如果用户已经使用dplyr,那么使用`filter(if_any(...))`也很方便。 §§相关问题§§ 1. 如何删除数据框中所有的值都小于某个阈值的行? 2. R语言中如何根据条件删除数据框的行? 3. 在R语言中如何处理数据框中的NA值? 4. 如何选择数据框中的数值?</think>### 在R语言删除数据框中所有的值都不大于20的行 根据你的需求,我将详细介绍几种在R语言删除数据框中所有的值都不大于20的行的方法。核心思路是:**识别并保留至少有一个的值大于20的行**。 #### 方法1:使用`apply()`函数和`any()`逻辑判断(基础R) 这是最直接的方法,通过逐行检查是否至少有一个元素大于20: ```r # 创建逻辑向量:检查每行是否至少有一个值>20 keep_rows <- apply(your_dataframe, 1, function(row) any(row > 20)) # 删除不满足条件的行 filtered_df <- your_dataframe[keep_rows, ] ``` **说明**: - `apply(, 1, ...)` 表示按行操作 - `any(row > 20)` 检查当前行是否至少有一个值大于20 - `[keep_rows, ]` 保留逻辑值为TRUE的行 #### 方法2:使用`rowSums()`(高效处理大数据) 适用于大型数据集的高效方法: ```r # 计算每行中>20的值的数量 count_above_20 <- rowSums(your_dataframe > 20) # 保留至少有一个值>20的行 filtered_df <- your_dataframe[count_above_20 > 0, ] ``` **优势**:向量化操作,计算速度更快[^4] #### 方法3:使用dplyr包的`filter()`(tidyverse风格) 适合tidyverse用户: ```r library(dplyr) filtered_df <- your_dataframe %>% filter(if_any(everything(), ~ . > 20)) ``` **说明**: - `if_any(everything(), ...)` 检查所有 - `~ . > 20` 是简写函数,判断每个元素是否>20 #### 示例演示 假设原始数据框: ```r df <- data.frame( A = c(15, 25, 18, 10), B = c(20, 22, 16, 5), C = c(18, 30, 20, 15) ) ``` 应用方法1后: ``` A B C # 保留的行(至少有一个>20) 2 25 22 30 # 25>20, 22>20, 30>20 3 18 16 20 # 注意:20不大于20,但18>20? 错误→实际应删除此行 ``` **修正说明**:第三行所有值(18,16,20)均≤20,实际会被删除。正确结果只保留第2行。 #### 注意事项 1. **NA值处理**:默认情况下,`NA > 20`会返回`NA`,可能导致整行被误删。解决方案: ```r # 添加na.rm=TRUE keep_rows <- apply(your_dataframe, 1, function(row) any(row > 20, na.rm = TRUE)) ``` 2. **非数值处理**:如果数据框包含非数值,需先选择数值: ```r numeric_cols <- sapply(your_dataframe, is.numeric) filtered_df <- your_dataframe[rowSums(your_dataframe[, numeric_cols] > 20) > 0, ] ``` 3. **等号边界**:条件`>20`是严格大于,等于20的值不会触发保留条件(如示例第3行)
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