KCROBOT的博客

以料箱为存储单元的存储形式，通过信息化系统的统一调度和管理，实现小批量、多批次、高周转率的出入库、拣选等。料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整机功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。科聪提供以控制器为核心的整体解决方案，提供客户整机构建的参考意见，大大缩短客户开发时间，提供现场应用方案支持、在线\线下培训、工程支持等全流程式服务，保障项目落地。

IVC300控制器是一款应用于各种车辆的专业车载控制器产品，具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。产品配备完善的二次开发环境（符合IEC 61131-3标准，支持ST、FBD、LD），高度贴合车辆的应用场合。控制器具有三级安全运行控制管理、底盘运动控制分解算法、数据采集和通讯处理等功能。控制器支持标准CANopen、Modbus通讯协议以及自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入、数字信号输出、模拟信号输入等功能。...