KCROBOT的博客

以料箱为存储单元的存储形式，通过信息化系统的统一调度和管理，实现小批量、多批次、高周转率的出入库、拣选等。料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整机功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。科聪提供以控制器为核心的整体解决方案，提供客户整机构建的参考意见，大大缩短客户开发时间，提供现场应用方案支持、在线\线下培训、工程支持等全流程式服务，保障项目落地。

料箱机器人应用在立体仓库是最常见的一种场景，传统的立体仓库，货架太高，货物太多，处理起来繁杂危险。料箱机器人即料箱AGV是一种智能化物流搬运设备，它可以代替人力完成出库入库和搬运工作，可根据出入库生产出货需求，将货物从起点运送到终点，自动柔性完成货到人货到点的操作。货物经过辊筒运输之后，料箱机器人与辊筒对接，将货物进行搬运，送到指定位置，实现料箱的垂直顶升搬运和在站台间的转运。料箱机器人配备了先进的导航系统和传感器，能够在仓库环境中自主移动，避开障碍物，并按照预定路径和任务执行操作。

硬件设备库提供了包括移动机器人所需的控制器、驱动器、传感器、安全模块、执行机构等多类移动机器人组件，通过科聪控制系统端多年的持续适配和精心筛选，适配车型库展示了科聪控制系统与移动机器人本体合作伙伴的典型案例，我们为适配车型库的每一款车型，提供了可以快速落地的整体解决方案，可以。我们收录了国内外优质的上游硬件设备，并提供其详细的品牌型号和产品资料，您可以根据现场需求进行查询、购买……，同时，也可以基于我们提供推荐配置单，随时随地，在云端个性化地增改配置，并快速导出选型配置清单表。搜型号、找资料、做方案。

选择科聪控制系统是AGV厂商在市场上保持领先地位的重要保障。

构建移动机器人，选择科聪从不缺理由

科聪控制系统应用笔记——机器人导航停止的常见原因

AGV在日常运行中，遇到现场工况改变或者生产工艺优化等情况时，AGV需要改变现在已有的运行地图，那么除了对现场进行重新制图外，我们是否可以直接在原有地图上追加制图？如何操作？下面将为大家简单演示。

用“科聪智慧”打造高效、安全、灵活的港口码头机器人

从“会”清扫到“慧”清洁，科聪整体解决方案助力高性能清洁机器人落地

从“会”清扫到“慧”清洁，科聪整体解决方案助力高性能清洁机器人落地

伴随着新零售的发展，及人工智能核心技术的不断成熟，移动机器人在新零售行业的普遍应用将会是发展的必然趋势。

该项目是科聪导航控制系统混合导航，赋能铁道运输行业的典型应用。同时也是重载搬运移动机器人室内、室外混合导航的典型案例。为加速铁道运输行业的产业升级和智能化改造的步伐，为中国的基建事业贡献了坚实的一己机器人之力。...

近四年来，农业农村部、国务院、国家发改委、工业和信息化部等部门均发布推动农业机器人行业发展相关政策，其中多部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》提到，重点研制果园除草、精准植保、采摘收获、畜禽喂料、淤泥清理等农业机器人。在政策推动下，农业机器人市场将持续向好发展。...

加速建设智慧机场政治的推动：为推进智慧民航和四型机场建设，充分利用智能、智慧技术支撑机场安全、高效运行，民航局发布了《机场无人驾驶设备应用路线图（2021-2025年）》。《路线图》明确了机场无人驾驶设备应用的发展愿景：以“应用为主、质效提升、运行创新、全面验证、国际引领”为目标，全面构建机场无人驾驶设备技术验证、示范应用和运行管理规则体系，充分发挥机场自身资源优势，建立机坪运行、地面保障少人化、无人化操作模式，形成民航机场设备无人驾驶技术储备积累，在全球率先建立民航无人驾驶设备运行规则及标准体系，打造

智能防疫新冠疫情下，为减少人与人之间的接触传染，机器人作业需求被激发，移动机器人走上防疫一线，用于疫情中医疗、配送、巡检、家用等领域，协助医院、学校、社区等公共场所进行智能防疫。发展政策环境战胜疫情离不开科技支撑，人类同疾病较量最有力的武器就是科学技术。在疫情期间，工信部等部门发布多项有关运用人工智能技术进行疫情防控的政策，广大人工智能企业积极响应、主动作为、攻坚克难、开拓创新，推动疫情防控机器人等智能技术在防疫抗疫中发挥了积极作用。科聪助力防疫机器人落地...

为什么需要建筑机器人？中国拥有世界上最大的建筑市场，根据中国建筑业协会发布的“报告”，2021年建筑业总产值已经突破29万亿元。而建筑行业建筑工人“老龄化”问题日益凸显。特别是部分“危、繁、脏、重”施工作业，年轻人不愿意进入行业，根据国家统计局报告，早在五年前开始，老龄工人占比就日益提高，其中50岁以上的所占比重提高最快。政策催生建筑机器人住建部印发《“十四五”建筑业发展规划》提出，加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究，研究编制关键技术标准，形成.

机器人调度监控软件（xRobotAGVMonitor）是专业的机器人调度管理系统，负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。系统采用多种调度算法，实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，协调机器人集群协同工作，互相合作且互不影响，发挥最大效能。自主调度算法 让设备更高效科聪自主调度算法，结合科聪车载导航控制器，让设备的控制跟运行更加流畅和高效。通过有效的任务调度、动态路径规划，让场景内每一种设备都能物尽其用，避免设备的闲置。甚至能减少各类设备的投入，为现场降本增效。

在导航控制器的各种性能中，除了硬件层面的防护等级、嵌入式层面、算法层面等基本的指标，还值得关注的是宽温的指标，那么宽温的指标是否是如今移动机器人（AGV/AMR）重要的指标，达到-40~80℃是否必要？

构建移动机器人流程满足各车型需求向导式设计构建移动机器人按照向导指引输入：机器人机械参数（长宽高等）、运动控制类型（底盘方式）、自主导航方式（主导航类型）、电气功能配置（机器人电气逻辑）等。工具链软件自动生成相关标准程序页，机器人即实现了自主导航的基本功能。功能分装成块0基础图形化式开放内置IEC标准库，包含逻辑运算、数学运算、通讯处理等功能块；内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等类型全面的功能块。内建适配库拖...

随着科技进步与发展，我国的移动机器人行业近年来得到了迅速的发展，应用领域也越来越广泛。在复杂和任务繁重的场景中，移动机器人可以完成复杂环境探索和路径规划，机器人替代了传统生产生活中简单并且重复的人力劳动，降低了人力成本的消耗，同时也提高了企业的生产效率和质量。根据新战略机器人产业研究所统计，中国移动机器人近三年的累积销量已经超过10万台，中国工业应用移动机器人2015~2020年销量如下图人工智能技术成熟程度不断的提升，机器人技术作为人工智能技术中的重要分支在汽车智能制造业中的应用中不断深入

MRI5000是一款应用于叉车等工程车辆的手持操作器，适合工业场景应用需求，操作灵活，经久耐用。可选择RS485/CAN通讯方式。MRI5000使用方便，控制精准，不仅能够控制车辆的速度、转向，还可以控制货叉的升降，货叉前移，货叉左右移动。MRI5000带车辆急停按钮，可一键归零复位，支持手动/自动/半自动模式切换，支持模式切换拥有更多功能。...

清洁移动机器人导航控制系统整体解决方案，以CRC系列控制器为核心，适用于各类清洁机器人。控制系统完整可靠，可快速实现机器人功能开发，具备高精度行走、自动执行清扫任务、自动避（绕）障、爬坡、自动充电等功能。

MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点，内置自然导航、激光导航、二维码导航算法,是一款全自主知识产权的移动机器人领域专业控制器产品，特别适用于轻载搬运机器人。

MRC5000控制系统推出至今历久弥新！经过时间的考验，累计的是1000+项目的经验，获得的是400+客户的认可。